公开(公告)号：CN115234783A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210934084.0

申请日：2022-08-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 杨飞 ,  王念 ,  王浩滢 ,  王术 ,  孙静 ,  朱一凡

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  F16M11/42 ,  G08B5/36 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人，包括行走轨道，所述行走轨道的外侧设置有机箱，所述机箱的内部顶端固定连接有传动电机；通过在机箱的一侧设置的指示灯和装置开关，可通过按动装置开关使巡检机器人工作运行，指示灯会变绿显示工作状态，故障或不正常运行时指示灯显示红色，同时会借助保护电器切断电路或报警，机箱的内部设置有控制箱，控制箱的内部设置有控电装置，控电装置控制巡检机器人的移动和升降摄像头的升降，控电装置提供电能和控制信号给传动电机进行移动，这样便于使巡检机器人可以自动达到检查玫瑰葡萄病虫害的效果。