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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118058005B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410226830.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B51/02 , A01B73/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种模块化切换的多功能果园机器人，该一种模块化切换的多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该发明，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。
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公开(公告)号：CN118058005A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410226830.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B51/02 , A01B73/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种模块化切换的多功能果园机器人，该一种模块化切换的多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该发明，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。
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公开(公告)号：CN220157124U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321262355.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刮削厚度可控的手持式电动刮树皮工具，包括电机、电机罩壳、电机开关、可拆卸式刮刀和可拆卸式刮削厚度控制罩。电机开关位于电机罩壳上用来控制电机的工作状态，电机前端的电机轴上装有可拆卸式刮刀，刮刀随电机轴转动而刮削树皮，可拆卸式刮削厚度控制罩安装在电机罩壳前端，将前端的刮刀大半部分罩起来，让刮刀露出需要的切削厚度。本实用新型的特点是结构简单，可模块化组装，操作方便，相比于传统的刮树皮装置工作效率更高，又能保证刮削树皮的厚度。
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公开(公告)号：CN221188814U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323550012.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B60S9/21
Abstract: 本实用新型属于农业机器人技术领域，具体涉及一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，该一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该实用新型，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。
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公开(公告)号：CN220157778U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321262063.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性仿形式果树刷白装置，包括手柄、手柄连接件、支撑架、滚动刷、弹簧。手柄可旋入并固定在手柄连接件上，手柄连接件通过螺母和螺栓与支撑架固定，滚动刷套在弹簧上，弹簧固定在支撑架前端。本实用新型的特点是结构简单化，可模块化组装，使用便捷，相比于传统果树刷白装置工作效率更高。
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