公开(公告)号：CN119769318A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411833235.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  郭轩昂 ,  张潮炀 ,  施泽东

IPC: A01G7/06 ,  A01B69/04 ,  H04N23/50 ,  G06V10/10 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种激光打顶机器人，包括安装框架，安装框架内设有安装骨架，安装骨架内设有安装板，安装板底面安装有Delta并联机器人，Delta并联机器人上设有激光设备，Delta并联机器人一侧设有摄像模块；安装骨架底面一端设有两个安装支架，每个安装支架底端皆设有万向配合轮，每个安装支架一侧皆设有两个配合连件，每个配合连件另一端内皆安装有驱动支架，每个驱动支架底端皆安装有驱动轮毂，每个驱动轮毂内皆安装有轮毂电机，安装骨架上设有T形筒，T形筒上设有转向连接机构，安装骨架上设有转向驱动机构，转向驱动机构与转向连接机构相连接。本发明通过各结构之间的配合设置，不仅便于对棉花顶部实现精准定位打顶，而且操作简单，利于推广。