公开(公告)号：CN107444056B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201710486560.6

申请日：2017-06-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱跃 ,  伊力达尔·伊力亚斯 ,  郑恩来 ,  张为良

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种基于无源化的非线性弹簧悬架主动控制方法，在考虑悬架弹簧非线性刚度特性的基础上，对1/4车辆模型描述的悬架系统进行了主动控制研究，通过分析非线性弹簧悬架系统数学模型的特点，选定合适的期望互联矩阵、阻尼矩阵及能量函数，基于无源化控制理论，获得了非线性弹簧悬架主动控制器，该主动控制器适用于恶劣地况，可以有效降低车身加速度幅值及控制量幅值，具有更快的收敛速度，并且在4‑8赫兹这个人体敏感的频率区域内，车身加速度的振动分贝数也有明显下降。

公开(公告)号：CN107444056A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710486560.6

申请日：2017-06-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱跃 ,  伊力达尔·伊力亚斯 ,  郑恩来 ,  张为良

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/187

Abstract: 本发明公开了一种基于无源化的非线性弹簧悬架主动控制方法，在考虑悬架弹簧非线性刚度特性的基础上，对1/4车辆模型描述的悬架系统进行了主动控制研究，通过分析非线性弹簧悬架系统数学模型的特点，选定合适的期望互联矩阵、阻尼矩阵及能量函数，基于无源化控制理论，获得了非线性弹簧悬架主动控制器，该主动控制器适用于恶劣地况，可以有效降低车身加速度幅值及控制量幅值，具有更快的收敛速度，并且在4-8赫兹这个人体敏感的频率区域内，车身加速度的振动分贝数也有明显下降。