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实用新型
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人失效

公开(公告)号：CN206664751U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720413307.3

申请日：2017-04-19

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱葱 , 章永年 , 宋勇 , 卢伟 , 汪小旵

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人，包括：躯干；四肢模组；具有四个大腿驱动件和四个小腿件，大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位；动力模组，具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机；四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件；动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机；小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位，中间件的一端转动连接至小腿件，另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型具有的有益效果：利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换，保证了高低速运动时的稳定性。

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