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公开(公告)号：CN114800433A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210436373.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式巡检机器人，包括箱体，包括箱体，所述箱体上表面安装有供滑块滑动的条形滑轨，所述滑块顶部固定有夹板，所述两个夹板外侧分别安装有行走驱动电机，内侧分别安装有驱动轮，所述驱动轮上方两侧安装有辅助轮，所述两个夹板下方套有双向丝杆，所述双向丝杆一端与夹板开闭电机连接，所述夹板开闭电机底部固定在所述箱体上表面，所述箱体内部安装有电源及控制模块，所述电源及控制模块两侧安装有电机驱动器。本发明在一定范围内能够适应不同的轨道宽度，增加了巡检机器人的适应性和灵活性，而且调整方便快捷。
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