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公开(公告)号：CN112720765B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011583530.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种蒸笼成型辅助设备，包括工作台导轨装置和工作主机，工作台导轨装置包括机架，机架上连接有主台面，主台面上连接有圆导轨；工作主机包括圆环模具和压紧机构，圆环模具包括圆盘和连接在圆盘顶面环形模板，圆盘转动连接在圆导轨内，环形模板上均布有多个缺口；压紧机构包括锥体和多个导向套，锥体可升降的连接在圆盘的中心通孔处；多个导向套均布固定在圆盘顶面的一分度圆上，导向套中滑动连接有压杆，压杆靠近环形模板的一端连接有压板，压杆的另一端与锥体连接；锥体升降，带动压杆在导向套中滑动；本装置有效的解决了蒸笼成型中竹片固定、连接困难的问题。
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公开(公告)号：CN112720765A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011583530.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种蒸笼成型辅助设备，包括工作台导轨装置和工作主机，工作台导轨装置包括机架，机架上连接有主台面，主台面上连接有圆导轨；工作主机包括圆环模具和压紧机构，圆环模具包括圆盘和连接在圆盘顶面环形模板，圆盘转动连接在圆导轨内，环形模板上均布有多个缺口；压紧机构包括锥体和多个导向套，锥体可升降的连接在圆盘的中心通孔处；多个导向套均布固定在圆盘顶面的一分度圆上，导向套中滑动连接有压杆，压杆靠近环形模板的一端连接有压板，压杆的另一端与锥体连接；锥体升降，带动压杆在导向套中滑动；本装置有效的解决了蒸笼成型中竹片固定、连接困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715061B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111046933.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。
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公开(公告)号：CN113715061A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111046933.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。
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公开(公告)号：CN112792918A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011582265.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种间距可调节钻双孔装置，包括机头和钻孔电机，机头包括机壳和输入轴，机壳内设有行星齿轮一支架一和行星齿轮二支架一；行星齿轮一支架一和行星齿轮二支架一上均连接有齿轮，机壳上转动连接有和两个齿轮相啮合的调节齿轮，调节齿轮通过位于机壳外的锁紧调节件锁紧调节；调节齿轮用于带动两个齿轮反向转动；输入轴通过行星轮组连接有输出轴一和输出轴二，输出轴一的一端和行星齿轮一固定连接，另一端贯穿至机壳外并连接有钻头；行星齿轮二中固定连接有输出轴二，输出轴二的一端转动连接在行星齿轮二支架一内，另一端贯穿至机壳并连接有钻头；钻孔电机和输入轴相连接；本申请解决了现有技术中钻双孔装置不能调节钻孔间距的问题。
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公开(公告)号：CN112792918B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011582265.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种间距可调节钻双孔装置，包括机头和钻孔电机，机头包括机壳和输入轴，机壳内设有行星齿轮一支架一和行星齿轮二支架一；行星齿轮一支架一和行星齿轮二支架一上均连接有齿轮，机壳上转动连接有和两个齿轮相啮合的调节齿轮，调节齿轮通过位于机壳外的锁紧调节件锁紧调节；调节齿轮用于带动两个齿轮反向转动；输入轴通过行星轮组连接有输出轴一和输出轴二，输出轴一的一端和行星齿轮一固定连接，另一端贯穿至机壳外并连接有钻头；行星齿轮二中固定连接有输出轴二，输出轴二的一端转动连接在行星齿轮二支架一内，另一端贯穿至机壳并连接有钻头；钻孔电机和输入轴相连接；本申请解决了现有技术中钻双孔装置不能调节钻孔间距的问题。
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公开(公告)号：CN215786828U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121560766.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种凿岩机螺旋棒钻孔夹具，包括：夹具体，所述夹具体一端设有手柄，另一端设有方形沉孔；所述手柄设有定位圆孔，且与方形沉孔联通；所述方形沉孔各侧壁上分别设有钻套；压紧装置，所述压紧装置与方形沉孔连接，用于将螺旋棒固定在夹具体内。本实用新型通过在方形沉孔四个面设有钻套，一次装夹后，依次将工装翻转90分别钻出各面的孔，操作方便；钻夹具结构简单，成本低。
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