公开(公告)号：CN108712128A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810578197.5

申请日：2018-06-07

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 扶文树 ,  储建华 ,  赵海峰 ,  王刚

IPC: H02P21/18

CPC classification number: H02P21/18

Abstract: 本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法，步骤包括：建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系，并设定对相前磁极N位于α轴的上方；利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数，从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法，补偿了摩擦力的影响，弥补了现有对相技术的缺陷。

公开(公告)号：CN108712128B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201810578197.5

申请日：2018-06-07

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 扶文树 ,  储建华 ,  赵海峰 ,  王刚

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法，步骤包括：建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系，并设定对相前磁极N位于α轴的上方；利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数，从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法，补偿了摩擦力的影响，弥补了现有对相技术的缺陷。

公开(公告)号：CN116203330A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310201656.9

申请日：2023-03-03

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 扶文树 ,  陈彦鹏 ,  储建华 ,  崔吉 ,  方百瑞 ,  杨洋 ,  黄林 ,  潘慕枫 ,  袁雨彤

IPC: G01R29/16 ,  G01R31/40

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服系统电源缺相的检测电路及方法，包括若干电阻、两个二极管和两个光电耦合器。利用一个一维四元数组作为相应缺相的检测阈值的参考值，用于检测实际交流伺服系统电源缺相情况。现有的交流伺服系统的缺相检测方案只能检测是否缺相，并不能精确的检测出具体哪条相线的缺失，本发明可以准确检测出三相线中某根相线的缺失，方便用户快速的定位故障。