公开(公告)号：CN217481890U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221581077.9

申请日：2022-06-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张建伟 ,  袁安富 ,  程畅

IPC: F16H49/00 ,  G01B7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种具有传感功能的谐波减速器,包括壳体、刚轮、柔轮、波发生器、四点接触轴承、垫块、负载块和交叉滚子轴承；负载块套设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在壳体内侧，负载块同轴连接垫块，垫块螺纹同轴连接柔轮；柔轮形变部分套设在四点接触轴承外,四点接触轴承安装在波发生器上，波发生器设于柔轮内，柔轮的外齿与刚轮的内齿对应设置；刚轮外端面上设有多个传感模组；各传感模组均包括传感器槽，传感器槽的外侧开设有导线孔，传感器槽内设有电阻应变片，各传感模组的电阻应变片的信号线从对应的导线孔穿出并耦接成半桥电路，各电阻应变片的应变量以电信号方式从半桥电路输出。本实用新型能够使谐波减速器具有传感功能。

公开(公告)号：CN220701197U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202321931703.7

申请日：2023-07-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 段元鹏 ,  袁安富 ,  张建伟 ,  程畅

IPC: B62D21/15 ,  B60R19/28 ,  B60R19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种车头防碰撞结构，包括两组防碰车架，每组包括长、短弓形件，短弓形件的两端与长弓形件的内侧连接，形成中部闭环区和两端开放区；设于中部闭环区的数量相等的若干第一稳固柱和第二稳固柱；设于两端开放区的偏移柱；设于相邻第一稳固柱之间的若干防碰撞组件，其中，固定盒的两端分别连接同组防碰车架的长弓形件和短弓形件，滑动柱设于固定盒内，滑动套筒和防碰弹簧依次滑动套接于滑动柱上，且滑动套筒靠近长弓形件一端，连接柱的两端分别连接两组防碰车架上相对应的滑动套筒；设于偏移柱上的偏移组件。本实用新型可以减轻无人车与障碍物的碰撞损伤，增强无人车的防撞性能，提升对车架的保护，进而提高无人车的安全性能。

公开(公告)号：CN219142071U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202221876309.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 程畅 ,  袁安富 ,  张建伟

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩检测装置，包括工作台、扭矩传感器、谐波减速器、电机Ⅰ、第一联轴器、第二联轴器以及至少两个相对设置的支撑板；所述工作台的一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器，第二联轴器连接谐波减速器一端的连接轴；所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器，第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器安装在工作台的另一侧；所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板；各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽，连接轴活动嵌设于凹槽内；各支撑板底部设有定位块；所述定位块活动贯穿工作台台面。本实用新型能够检测不同型号谐波减速器的扭矩。