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公开(公告)号：CN106546961A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610603059.9
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种变步长约束总体最小二乘空间配准算法：给定初始估计值和初始步长因子，置迭代步数为1；计算Hessian矩阵和梯度向量；利用公式计算估计值；检验迭代步数是否为设定的某一常数值，是的话则输出最终的估计值，本发明通过基于ECEF 的变步长约束总体最小二乘算法（ECEF-VCTLS）对系统误差进行估计，让约束总体最小二乘算法中的步长因子随着步数的变化而变化，不仅能够准确估计系统误差，而且减少了收敛步数和提高了收敛之后的稳定性，从而提高了目标跟踪定位的性能。
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