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公开(公告)号：CN102331753A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110142600.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种温室环境智能控制装置，涉及农业用温室环境智能控制领域，包括单元控制器、集中监控系统；其中，单元控制器和集中监控系统通过无线传感网络相连；所述单元控制器包括用于供电的电源模块、微控制器、警示模块和环境传感器，其中，环境传感器与微控制器相连接，微控制器与警示模块相连接；所述集中监控系统包括装有可控制软件的计算机、温湿执行模块、PC104模块，所述温湿执行模块与PC104模块相连，PC104模块与计算机相连。本发明成本低、功耗小、不需布线、即插即用且监测数据及时准确，智能程度搞，能有效解决传统温室监控系统采用传统通信方式所存在的安装施工量大、工期长、成本高等缺点。
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公开(公告)号：CN101788295A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010114558.4
申请日：2010-02-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公布了一种小型水下航行器用组合导航系统及方法，本发明由捷联式惯性导航系统、多普勒导航系统、地形辅助导航系统和磁罗经组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常运行情况下，采用多级分多层结构，结合各导航传感器的特点，通过信息融合方法得到组合导航系统高精度的导航信息，提高组合导航系统精度；当有部分导航系统故障时，实现系统重构，仍然能使水下航行器继续工作，提高小型水下航行器用组合导航系统的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN202102299U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120175971.1
申请日：2011-05-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型提供了一种温室环境智能控制装置，涉及农业用温室环境智能控制领域，包括单元控制器、集中监控系统；其中，单元控制器和集中监控系统通过无线传感网络相连；所述单元控制器包括用于供电的电源模块、微控制器、警示模块和环境传感器，其中，环境传感器与微控制器相连接，微控制器与警示模块相连接；所述集中监控系统包括装有可控制软件的计算机、温湿执行模块、PC104模块，所述温湿执行模块与PC104模块相连，PC104模块与计算机相连。本实用新型成本低、功耗小、不需布线、即插即用且监测数据及时准确，智能程度搞，能有效解决传统温室监控系统采用传统通信方式所存在的安装施工量大、工期长、成本高等缺点。
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公开(公告)号：CN201697634U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020119576.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公布了一种小型水下航行器用组合导航系统，本实用新型由捷联式惯性导航系统、多普勒导航系统、地形辅助导航系统和磁罗经组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常运行情况下，采用多级分多层结构，结合各导航传感器的特点，通过信息融合方法得到组合导航系统高精度的导航信息，提高组合导航系统精度；当有部分导航系统故障时，实现系统重构，仍然能使水下航行器继续工作，提高小型水下航行器用组合导航系统的可靠性和可用性。
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