公开(公告)号：CN214251328U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120457970.X

申请日：2021-03-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 欧阳 ,  李敏 ,  王超 ,  张加宏

IPC: G01L1/18

Abstract: 本实用新型涉及基于硅铝异质结构的传感器单元及机器人关节测压系统，其中，传感器单元中，温度电极对设置位置伏安特性改变不是由受力引起，是由温度等因素引起的，让压力检测电极对与之差分，就可以排除温度的影响，使测量结果更加准确。关节测压系统中，4×4传感器阵列、多路复用模块、AD转换模块和处理与显示模块依次相连，多路复用模块、AD转换模块和处理与显示模块分别与FPGA相连。本实用新型采用多路分时复用模拟选择电路以及多路分时差分AD转换芯片，大大降低了采集信号电路的复杂度和成本。

公开(公告)号：CN206303398U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621422028.5

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 欧阳

IPC: A45F5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种抓手，包括本体、手提孔、储物槽、挂钩板和挂钩；所述手提孔设于本体上，所述储物槽设于本体的两侧，所述挂钩板为多对，分别设于本体的下方，每对挂钩板相向一侧设有挂钩，每对挂钩板上的两个挂钩呈两个平行的一字型，一字型长度≥3cm，两个平行的一字型之间的垂直距离≥2cm。这样就可以保证塑料袋的两个耳呈两个平行的“一”字型挂在抓手上，绝对不会出现行走过程中塑料袋旋转拧筋的现象。本实用新型抓手设有成对的挂钩板，成对的挂钩板上设有成对的挂钩，用于提塑料袋时，将塑料袋两个耳分别挂在成对的挂钩上，避免在行走过程中塑料袋旋转拧筋；本抓手设有储物槽，用于存放塑料袋，防止出门购物时忘记带塑料袋。