公开(公告)号：CN114734916A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210265402.9

申请日：2022-03-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘昕鹏 ,  李雅宁 ,  高灏然 ,  高文奂 ,  张艳艳

IPC: B60R1/20 ,  B60R1/22 ,  B60R25/00 ,  B60R25/10 ,  B60R25/102 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31 ,  H04N7/18 ,  G08B19/00

Abstract: 本发明涉及行车预警技术领域，且公开了一种基于FPGA的车辆A柱盲区的行车预警装置，包括：用于数据传输的LORA无线模块、用于报警信号发出的报警器，用于主要控制的系统核心FPGA板卡，用于进行环境图像信息采集的OV摄像头，用于检测外界环境距离的超声波传感器，用于判断外界环境光值的环境光传感器模块、用于补偿外界光强度的LED点阵和舵机云台、外壳A和光补偿电路模块。该基于FPGA的车辆A柱盲区的行车预警装置，通过结合了摄像头、超声波、环境光传感器等多传感器融合图像处理算法，同时具有人脸入侵检测、远距离通信报警功能，使用者在离开停车区域之前，将设备安装在车位附近，摄像头采集车外路况并成像到显示屏。

公开(公告)号：CN212254240U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202021237266.5

申请日：2020-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李雅宁 ,  韦澜 ,  朱昱 ,  张艳艳

IPC: G01F23/00 ,  G01F23/292 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型属于气象信息数据收集设备技术领域，尤其是一种基于北斗定位系统的道路积水检测装置，括外壳、主控单片机、北斗模块、积水信号检测电路，外壳安装于车辆上，主控单片机、北斗模块、积水信号检测电路均安装于外壳内，外壳上设有无线模块和北斗定位模块，北斗定位模块线路连接北斗模块，外壳外设有连接积水信号检测电路的液位传感器探头，无线模块、北斗模块、积水信号检测电路分别线路连接主控单片机。本实用新型解决了城市道路积水信息的采集上，区域成本高，小范围积水数据不精确，地区数据样本数量少的问题。

公开(公告)号：CN212009313U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202021121947.5

申请日：2020-06-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李雅宁 ,  张国亮

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种适于群居环境的智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括第一传感器组、主控装置、第一显示屏、第一控制组、第二传感器组、第二控制组、M个分隔装置、N个从控装置和N个第二显示屏；所述M个分隔装置可开合地分布设在群居环境里，展开时用于将群居环境分隔成一个公共区域和N个个人区域，闭合时将对应的个人区域融入公共区域；所述公共区域内设有第一光源、第一加湿器和空调；所述个人区域内设有第二光源和第二加湿器。本实用新型能够针对群居环境存在的若干特殊问题和群居环境的特殊性，提供一种适于群居环境的智能家居系统，有效改善群居环境的居住质量，实现个人用户对群居环境的智能控制。

公开(公告)号：CN211632000U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020275994.9

申请日：2020-03-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张国亮 ,  李雅宁

IPC: A43B23/22

Abstract: 本实用新型公开了一种充气式的鞋子支撑器，包括放置在鞋腔内起支撑作用以防止鞋被挤压变形的支撑器本体，支撑器本体为由弹性材料制作的可充气脚形气囊，可充气脚形气囊上位于脚裸部位的上方连接有用于向可充气脚形气囊内充气的手捏式充气泵，可充气脚形气囊充气膨胀后利用空气的压力支撑在鞋腔内。本实用新型结构简单、使用方便，并且适用鞋型范围广，特别适于家庭使用。

公开(公告)号：CN216372274U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122622557.7

申请日：2021-10-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 何倩 ,  李雅宁 ,  董千恒 ,  李建勋 ,  张雅男

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动抓取机械臂，包括：底座、机械臂、FPGA平台、上位机和多种功能模块，所述机械臂和FPGA平台连接于底座上，所述机械臂上安装摄像模块，所述底座一侧设置LED补光模块，所述机械臂、摄像头模块和LED补光模块均与FPGA平台电性连接，所述的FPGA平台还连接上位机、无线串口屏模块、温湿度传感器模块、语音播报模和警报器模块等相关电子元件。本实用新型将自动捕捉物体位置信息、无线屏幕控制、音频播报和工作信息显示、温度光强的检测等多功能模块集合到FPGA平台上，实现机械臂的多功能控制，提升机械臂抓取的准确性，实现机械臂工作的多元化。