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公开(公告)号：CN104832601A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510199139.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种斜轴式望远镜机架驱动装置，包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第一从动齿轮、第二从动齿轮和天线；第一深沟球轴承设置在底座的顶面上，第一支撑机构的底端穿过第一从动齿轮的中心孔，并且嵌入第一深沟球轴承的轴孔内，底座的顶面上还设置有第一主动齿轮以及带动第一主动齿轮转动的驱动装置；第二深沟球轴承设置在第一支撑机构顶面上，第二支撑机构的底端穿过第二从动齿轮的中心孔，并且嵌入第二深沟球轴承的轴孔内，第一支撑机构顶面上还设置有第二主动齿轮以及带动第二主动齿轮转动的驱动装置，第二支撑机构的顶面上设置有天线。本发明有效解决了斜轴方向的回转机构的传动难题。
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公开(公告)号：CN104832601B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510199139.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种斜轴式望远镜机架驱动装置，包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第一从动齿轮、第二从动齿轮和天线；第一深沟球轴承设置在底座的顶面上，第一支撑机构的底端穿过第一从动齿轮的中心孔，并且嵌入第一深沟球轴承的轴孔内，底座的顶面上还设置有第一主动齿轮以及带动第一主动齿轮转动的驱动装置；第二深沟球轴承设置在第一支撑机构顶面上，第二支撑机构的底端穿过第二从动齿轮的中心孔，并且嵌入第二深沟球轴承的轴孔内，第一支撑机构顶面上还设置有第二主动齿轮以及带动第二主动齿轮转动的驱动装置，第二支撑机构的顶面上设置有天线。本发明有效解决了斜轴方向的回转机构的传动难题。
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公开(公告)号：CN204450555U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520112339.0
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于Kinect的人体姿势同步机器人装置，包括摄像头、无线数据传输模块、机器人、PC机和与PC机连接的Kinect模块，无线数据传输模块与摄像头连接并共同安装在机器人上，无线数据传输模块与PC机通过无线通讯传输数据；摄像头拍摄的图像通过无线数据传输模块传送给PC机，并在PC机上显示出来，Kinect模块实时拍摄操作者的肢体动作传送给PC机，PC机据此得到控制信号，并将控制信号通过无线数据传输模块传送给机器人。该装置不仅同步准确，而且成本低。
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