公开(公告)号：CN112863186B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110062889.6

申请日：2021-01-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  解帅 ,  孙中钰 ,  葛楷 ,  田梦瑶 ,  左欣幼 ,  付锦燚 ,  严皖宁 ,  孙高宇 ,  孙冉冉 ,  周旭阳

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法，具体包括步骤：(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型，将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型，基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别；(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员，完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别，提高破案效率。

公开(公告)号：CN112863186A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110062889.6

申请日：2021-01-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  解帅 ,  孙中钰 ,  葛楷 ,  田梦瑶 ,  左欣幼 ,  付锦燚 ,  严皖宁 ,  孙高宇 ,  孙冉冉 ,  周旭阳

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法，具体包括步骤：(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型，将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型，基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别；(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员，完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别，提高破案效率。

公开(公告)号：CN214278710U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120641120.5

申请日：2021-03-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  解帅 ,  孙中钰 ,  葛楷 ,  田梦瑶 ,  左欣幼 ,  付锦燚 ,  严皖宁 ,  孙高宇 ,  孙冉冉 ,  周旭阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种逃逸车辆检测与追踪的车载无人机系统，包括相互连接的无人机单元、运载无人机车辆和云端工作站；所述无人机单元包括主控模块以及分别与主控模块相连接的定位模块、飞行控制模块、避障模块、图像识别模块和通信模块；所述运载无人机车辆包括车载系统以及分别与车载系统相连接的显示信息模块和无人机停靠、起飞、充电单元；所述云端工作站包括中央处理器以及与中央处理器相连接的信息存储模块。本实用新型的系统能够无死角拍摄、具有快速响应特点，弥补了传统固定摄像机对逃逸车辆实施追捕处理的耗时、低效的问题。