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公开(公告)号：CN114681066B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011637453.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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公开(公告)号：CN114587608A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210244174.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置，该定位装置包括运动部和定位导向部，运动部包括主体结构和连接组件，主体结构设置有滑轨；连接组件包括第一连接件和第二连接件，用于将所述主体结构连接至驱动装置，能够通过所述滑轨带动所述主体结构运动；定位导向部可拆卸连接于运动部的主体结构。
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公开(公告)号：CN116761567A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180066111.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22
Abstract: 一种用于控制细长构件的立体定向传动系统。系统包括引导装置(1)、套管(2)、插接件(3)和旋转驱动装置(4)，套管(2)的近端连接于插接件(3)，套管(2)的远端可从引导装置(1)的远端伸出，使用状态下，细长构件(5)设置于套管(2)内，旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转。旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转实现对细长构件(5)的转动控制，通过引导装置(1)即可以引导细长构件(5)植入的方向，无需在颅骨处额外安装支撑结构即可实现对细长构件(5)进行定向控制，减少患者的痛苦，安装简便。
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公开(公告)号：CN114681066A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011637453.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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公开(公告)号：CN117741942A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311831450.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G02B21/36 , G02B21/06 , G02B21/02 , G02B21/24 , G02B21/26 , G02B5/30 , G02B27/28 , G02B21/00 , A61B90/20
Abstract: 本申请提供了一种显微成像系统，其包括：照明装置、图像获取装置；所述照明装置包括至少两个照明单元，至少部分所述照明单元的照明光通过第一偏振器；所述图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个所述成像单元为可见光成像单元，所述可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、目镜和/或第一光电转换器；所述照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足成像时对光强的需求和对消除过曝的需求；本申请的显微成像系统可以消除或降低目标区域中反光引起的过曝问题。本申请使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114689010A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011636319.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明实施例公开一种测量细长构件旋转角度的装置，该装置中角度传感器与旋转定位装置可拆卸连接，细长构件穿过旋转定位装置和角度传感器并可沿轴向方向移动以及绕自身轴线旋转，角度传感器固定连接于不随细长构件旋转的装置，旋转定位装置夹持细长构件，细长构件带动旋转定位装置旋转，角度传感器检测旋转定位装置的旋转角度，并发送旋转角度至控制装置。本发明通过将角度传感器固定连接于不随细长构件旋转的装置，旋转定位装置夹持细长构件的方式，使细长构件带动旋转定位装置旋转，通过角度传感器检测旋转定位装置的旋转角度的方式来检测细长构件的旋转角度并发送至控制装置，使操作人员在获知细长构件的旋转角度未达到要求时可采取相应措施。
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公开(公告)号：CN114681053A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011640255.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了磁共振引导激光消融治疗系统，包括光纤冷却组件，其容纳并冷却消融光纤；激光消融设备，其含有激光发生器和冷却装置；立体定向系统，其容纳并控制所述消融光纤的位置和旋转角度；工作站，其配置成控制所述立体定向装置的运动，利用磁共振温度成像技术生成并显示所述磁共振引导激光消融治疗系统工作过程中目标部位的消融信息。
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公开(公告)号：CN117860399A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410216378.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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公开(公告)号：CN114681069B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011632717.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种用于控制细长构件的立体定向传动系统。该系统包括导向装置、传动套管、插件和旋转驱动装置，导向装置与传动套管的远端连接，传动套管的近端与插件的远端连接，使用状态下，细长构件穿过插件、传动套管和导向装置，细长构件的远端可从导向装置的远端伸出，旋转驱动装置驱动细长构件旋转。本发明实施例中，通过旋转驱动装置驱动细长构件旋转实现对细长构件的转动控制，无需在颅骨处额外安装支撑结构即可实现对细长构件进行定向控制，减少患者的痛苦，安装简便。
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公开(公告)号：CN116801826A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202180066103.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22
Abstract: 本发明提供了磁共振引导激光消融治疗系统，包括光纤冷却组件，其容纳并冷却消融光纤；激光消融设备，其含有激光发生器和冷却装置；立体定向系统，其容纳并控制所述消融光纤的位置和旋转角度；工作站，其配置成控制所述立体定向装置的运动，利用磁共振温度成像技术生成并显示所述磁共振引导激光消融治疗系统工作过程中目标部位的消融信息。
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