公开(公告)号：CN119295809A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411326217.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 超级机器人研究院(黄埔) ,  华南理工大学

Inventor： 谭明奎 ,  陈思涛 ,  庄壮伟 ,  罗辉 ,  刘立钊 ,  吴庆耀 ,  杜卿

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/70 ,  G06V10/52 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于球面投影的稀疏点云语义占据预测方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：获取激光雷达的点云数据；对获得的点云数据进行球面投影，获得点云的范围视图表示；将点云的范围视图表示输入到语义占据预测模型，对范围视图表示进行特征提取，得到多尺度的范围视图特征；对多尺度的范围视图特征进行特征聚合，得到三维场景的体素特征；对三维场景的体素特征进行细化和增强，并生成逐体素分类概率，以实现三维场景的语义占据预测。本发明有效提高稀疏点云语义占据预测的准确度，缓解了对多帧点云数据的依赖。本发明可广泛应用于智能识别技术领域。

公开(公告)号：CN119441006A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411541350.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 徐浩 ,  罗辉 ,  陆璐

IPC: G06F11/3604 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06F8/40

Abstract: 本发明涉及软件可靠性保障技术领域，为基于代码预训练模型高效参数微调的代码漏洞检测方法，方法包含以下步骤：对漏洞数据集的源代码进行预处理；S2、对预处理后的源代码进行转化处理，提取源代码对应的token序列和代码属性图路径；S3、构建代码漏洞检测模型，代码漏洞检测模型包括语义特征提取器、结构特征提取器、特征融合层和分类器；S4、将提取的源代码对应的token序列和代码属性图路径联合训练代码漏洞检测模型；S5、通过优化的代码漏洞检测模型输出待测源代码具否有漏洞的结果。本发明通过高效参数微调来微调模型，节省训练资源的并且获得良好的性能，通过融合同时学习源代码的语义和结构特征，提高了代码漏洞检测的效率和准确度。

公开(公告)号：CN119809905A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411830782.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谭明奎 ,  杨嘉豪 ,  张书海 ,  罗辉 ,  杨逸凡 ,  杜卿

IPC: G06T1/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/70 ,  G06V10/764 ,  G06N3/084 ,  G06F17/13 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于隐空间分布约束的对抗图像净化方法、设备及介质，其中方法包括：生成对抗样本；从预训练的一致性生成模型的隐空间中采样若干初始点生成图像，作为生成样本；将对抗样本作为参照样本，使用梯度下降方法更新隐空间采样点，通过多轮生成来最小化生成样本与参照样本间的差异；在优化过程中约束隐空间采样点的分布，抑制生成样本对攻击扰动的模仿，以实现对输入样本净化；根据所得多个净化样本的预测进行投票，得到预测结果。本发明提出的对抗图像净化框架主要解决对抗净化中消除攻击扰动残留与恢复样本细节内容难兼顾的问题，结合对隐空间采样点的分布约束，可以实现对抗样本的有效净化，确保神经网络模型的安全性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN202511646U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220090069.4

申请日：2012-03-12

Applicant: 新菱空调(佛冈)有限公司 ,  广州地铁设计研究院有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 谭小卫 ,  罗燕萍 ,  刘桂雄 ,  江伟冲 ,  高吉祥 ,  罗辉

IPC: F28C1/00 ,  F24F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种横流式地铁站冷却装置，所述横流式地铁站冷却装置设置在一下沉坑体内，所述装置包括进风井、排风井、集水盘及冷却设备，所述冷却设备设置在由所述进风井和排风井构成的地下风道中，所述冷却设备包括风机、布水器、填料装置及填料装置支撑柱；所述集水盘设置在所述地下风道的底部。本实用新型在风机排风处可引地铁干空气排风进行混合除雾，达到节能环保的目的，同时将冷却装置埋藏于地下，减少噪声传播。本冷却装置不仅适用于大面积广场、绿地处，而且还适合用于山坡、有坑道处。

公开(公告)号：CN202511649U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220090066.0

申请日：2012-03-12

Applicant: 广州地铁设计研究院有限公司 ,  新菱空调(佛冈)有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 罗辉 ,  谭小卫 ,  刘桂雄 ,  罗燕萍 ,  江伟冲 ,  高吉祥

IPC: F28C1/02 ,  F24F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种利用排风冷却的逆流式地铁站冷却装置，所述逆流式地铁站冷却装置设置在一下沉坑体内，所述装置包括进风井、排风井、冷却设备、集水池及检修走道，所述冷却设备设置在所述排风井通道中；所述集水池设置在排风井的底部；所述检修走道设置在所述排风井的内侧；所述冷却设备包括风机、收水器、布水器和填料装置。本实用新型在风机排风处引地铁干空气排风进行混合除雾，在冷却设备下端进风处，引地铁低湿球温度排风，达到节能环保的目的，同时将冷却设备隐藏在排风井内，减少噪声传播；本冷却装置不仅适用于大面积广场、绿地处，而且还适用于山坡、有坑道处。