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公开(公告)号：CN111872556B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010704203.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种水下局部干法激光焊接系统及其焊接方法；系统包括工控机、水下机器人、SiC激光焊接电源、激光焊接头、微型排水装置、排水气装置、保护气装置、水冷装置、内窥镜和全景摄像头；SiC激光焊接电源的输出端与激光焊接头连接；全景摄像头、激光焊接头和微型排水装置分别设置在水下机器人上；激光焊接头位于微型排水装置内，并与保护气装置连接；内窥镜位于微型排水装置的焊接腔体中；排水气装置与微型排水装置的焊接腔体连通。本发明可获取周围环境图像和焊接腔体内部图像，有利于实现焊接路径的精细化调节，提高焊接精准度和焊接质量，使焊接系统能更好地适应核电设备修复及其它水下焊接作业时的复杂工况。
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公开(公告)号：CN110587070B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910802549.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用原位电弧增材制造设备，其特征在于：包括宽禁带增材电源、潜水送丝机、焊炬、保护装置、机器人、压缩气装置和保护气装置；所述焊炬与机器人连接，以实现机器人带动焊炬移动进行电弧增材操作；所述宽禁带增材电源、潜水送丝机和焊炬依次连接；所述潜水送丝机还与保护气装置连接；所述宽禁带增材电源分别与压缩气装置和保护气装置连接，以实现压缩气装置和保护气装置的打开和关闭。该设备可实现水陆两用，可形成高挺度高速气幕以形成局部干燥空间，便于获取焊丝与母材之间距离，可提高电弧增材制造工艺质量。本发明还提供一种上述设备的电弧增材制造方法，该方法可实现电弧增材自动化操作。
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公开(公告)号：CN114654049B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210188683.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC模块的快频变极性TIG焊接电源及系统；其中焊接电源包括双路并联功率主电路、控制电路和人机交互系统；双路并联功率主电路包括三相整流滤波电路、快频脉冲电流主电路和变极性电流主电路；快频脉冲电流主电路和变极性电流主电路均包括依次连接的初级逆变电路、高频变压器和超快恢复整流平滑电路；快频脉冲电流主电路还包括依次连接在超快恢复整流平滑电路之后的滤波电感和高频切换电路；变极性电流主电路还包括依次连接在超快恢复整流平滑电路之后的耦合电感和次级逆变换流电路。该焊接电源可缩小体积，动态响应速度快，开关损耗低，能效高，输出波形稳定不失真，可提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN113814532A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111135690.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种极小径管件内壁焊接的旋转钨极TIG焊接系统，其特征在于：包括旋转钨极TIG焊枪、高频逆变焊接电源、水冷却装置和保护气供气装置；高频逆变焊接电源包括电源主电路和焊接控制装置；旋转钨极TIG焊枪包括带有钨电极的导电杆和旋转装置；导电杆与电源主电路连接；电源主电路和旋转装置分别与焊接控制装置连接；焊接控制装置通过高频引弧模块与导电杆连接；保护气供气装置和水冷却装置分别与导电杆连接。该系统可实现极小径管件内壁焊接作业，并可解决狭窄空间内水冷和送气的需求问题，结构巧妙灵活，具有良好宽工况适应性，可焊接出熔合良好、外观成形均匀的焊缝。
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公开(公告)号：CN110605477B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910802568.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂工况水陆两用原位激光增材制造系统，其特征在于：包括激光增材SiC电源、激光增材焊炬、送丝机构、机器人、保护气装置、压缩气装置和工控机；所述激光增材SiC电源分别与激光增材焊炬、保护气装置、压缩气装置和送丝机构信号连接；所述工控机与机器人和激光增材SiC电源信号连接；所述激光增材焊炬包括焊炬本体和保护装置。该系统既能为陆上激光增材提供保护氛围，又能为水下激光增材进行排水保护创造局部干燥空间。本发明还提供一种用于上述激光增材制造系统的激光增材制造方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111958979B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010638471.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C65/06 , B29C65/78 , B29C65/82 , B23K26/382
Abstract: 本发明提供了一种金属与热塑性树脂材料摩擦搭接焊方法，包括前期处理工序、激光加工工序、摩擦搭接焊前装夹工序和摩擦搭接焊工序；其中，激光加工工序是指：对金属板材表面进行激光加工处理，使金属板材表面产生周期性微孔；摩擦搭接焊工序是指：启动搅拌摩擦焊设备，调整搅拌摩擦焊设备的焊具主轴使无针型焊接搅拌头垂直于金属板材，控制无针型焊接搅拌头旋转压入金属板材，轴肩最底端压入金属板材表面设定下压深度后停止下压并保持，之后保持设定下压深度、以恒定进给速度进行焊接。该方法可使金属板材与树脂板材在焊接后不易分离，形成高强度焊接接头，焊接成本低，焊接效率高。
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公开(公告)号：CN113695718A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111013120.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于极小直径管内壁焊接与修复的旋转TIG焊枪，包括钨极导电杆、长直导电轴和旋转驱动装置；长直导电轴开设有气体通道一和水冷通道；钨极导电杆开设有气体通道二和出气孔；长直导电轴与钨极导电杆连接，且气体通道一与气体通道二连通；长直导电轴与外部电源连接；长直导电轴远离钨极导电杆的一端设有用于连接外部供气装置和外部水冷装置的气水分布结构；钨极导电杆上设有钨电极；长直导电轴与旋转驱动装置连接，以实现长直导电轴旋转，从而带动钨极导电杆上的钨电极转动。该焊枪可有效缩小焊接作业部分的直径，使其可进入到极小直径管件内进行焊接作业，满足焊接空间极其严苛状况下的焊接需求，能得到优质的焊缝成形。
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公开(公告)号：CN111976149A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010638552.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C65/06
Abstract: 本发明提供了一种铝合金与ABS材料摩擦搭接焊方法，包括前期处理工序、摩擦搭接焊接装夹工序和摩擦搭接焊工序；其中，摩擦搭接焊接装夹工序是指：将铝合金板材和ABS树脂板材搭接夹紧于焊具工作台夹具上；焊具为带有无针型焊接搅拌头的搅拌摩擦焊设备；摩擦搭接焊工序是指：启动焊具，调整焊具主轴使无针型焊接搅拌头垂直于铝合金板材，无针型焊接搅拌头旋转压入铝合金板材，直至达到设定下压深度；之后无针型焊接搅拌头保持设定下压深度、在旋转状态下以恒定进给速度在铝合金板材表面焊接区移动。该方法可实现铝合金与ABS材料之间焊接，参数设定简单，操作便捷，焊接接头质量良好。
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公开(公告)号：CN113814532B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111135690.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种极小径管件内壁焊接的旋转钨极TIG焊接系统，其特征在于：包括旋转钨极TIG焊枪、高频逆变焊接电源、水冷却装置和保护气供气装置；高频逆变焊接电源包括电源主电路和焊接控制装置；旋转钨极TIG焊枪包括带有钨电极的导电杆和旋转装置；导电杆与电源主电路连接；电源主电路和旋转装置分别与焊接控制装置连接；焊接控制装置通过高频引弧模块与导电杆连接；保护气供气装置和水冷却装置分别与导电杆连接。该系统可实现极小径管件内壁焊接作业，并可解决狭窄空间内水冷和送气的需求问题，结构巧妙灵活，具有良好宽工况适应性，可焊接出熔合良好、外观成形均匀的焊缝。
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公开(公告)号：CN113618195B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110863232.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种一种水下全位置局部干法脉冲MIG焊接系统及焊接方法；其中系统包括工控机、水下机器人、SiC焊接电源、潜水送丝装置、气体装置和送丝罩；工控机、水下机器人、SiC焊接电源和潜水送丝装置均通过总线进行连接；送丝罩与水下机器人机械手连接；送丝罩包括带有焊接定位腔的罩体；焊接定位腔的腔口形成与工件目标焊接区域平面贴合的贴合平面；焊接定位腔的腔壁分别设有送丝口、送气口和排水阀；送气口与气体装置连接；焊接定位腔中设有与送丝口连通的送丝导管；焊接定位腔中还设有用于定位的爪状定位模块。该系统具备局部强排水功能，可为水下焊接提供干燥空间且焊接空间气流场稳定，具备宽工艺适应性。
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