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公开(公告)号：CN110001426B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910316500.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市石龙富华电子有限公司
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种AGV的恒压动态无线电能传输系统，包括原边电压源、多段原边发射部分、接收线圈、接收线圈内阻、副边电感电容支路和负载；原边电压源由一个总的直流电压源和若干高频逆变电路并联组成，各个高频逆变电路的输出作为各段原边发射部分的输入；每段原边发射部分构成有LCC型无功补偿网络；所述副边电感电容支路包括第三电容和第二电感，所述接收线圈与第二电感、负载、接收线圈内阻依次串联连接，所述第三电容的一端连接在与第二电感连接的接收线圈一侧，另一端连接在与负载连接的接收线圈内阻的一侧，以此构成副边LCL型无功补偿网络。本发明可以对不同的AGV均能实现恒压动态无线充电，具有实际推广价值。
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公开(公告)号：CN110022005A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910316518.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市石龙富华电子有限公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种移动负载的恒功率动态无线电能传输系统，包括直流电压源、分段式发射部分、接收部分，所述直流电压源作为总的输入电源，若干高频逆变电路并联在直流电压源的两端，每段发射部分均包括高频逆变电路、控制电路、第一串联电容、发射线圈和发射电路内阻，且每时刻只有一段发射部分处于工作状态，每段发射部分的第一串联电容、发射线圈和发射电路内阻依次串联后作为高频逆变电路的负载，控制电路通过采样发射线圈上的电流来控制高频逆变电路的开关管；接收部分由第二串联电容、接收线圈、接收电路内阻和负载依次串联构成。本发明在一定距离范围内不受负载移动引起的耦合系数变化的影响，实现恒定的输出功率，传输效率也高。
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公开(公告)号：CN106391153B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610970738.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种负压引导的微流体自律运动的微流控芯片，包括盖板和基板，所述盖板的中心位置加工有储液池和阻隔膜，所述基板的上表面上沿圆周方向等分地均匀分布加工有若干组生物检测用微细结构，所述盖板和基板在真空或者热饱和蒸汽下封装密闭，当微流控芯片移回常温常压下时，所述微细结构内部具有一定的负压，微流体由储液池进入微细结构时，由于压差的存在能够自律运动，实现微流控芯片药液混合、生物检测的功能。本发明常温常压下时，微细结构内部具有一定的负压，微流体进入注液池以后，由于压差的存在能够自律运动，实现微流控芯片药液混合、生物检测的功能。
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公开(公告)号：CN110001426A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910316500.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市石龙富华电子有限公司
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种AGV的恒压动态无线电能传输系统，包括原边电压源、多段原边发射部分、接收线圈、接收线圈内阻、副边电感电容支路和负载；原边电压源由一个总的直流电压源和若干高频逆变电路并联组成，各个高频逆变电路的输出作为各段原边发射部分的输入；每段原边发射部分构成有LCC型无功补偿网络；所述副边电感电容支路包括第三电容和第二电感，所述接收线圈与第二电感、负载、接收线圈内阻依次串联连接，所述第三电容的一端连接在与第二电感连接的接收线圈一侧，另一端连接在与负载连接的接收线圈内阻的一侧，以此构成副边LCL型无功补偿网络。本发明可以对不同的AGV均能实现恒压动态无线充电，具有实际推广价值。
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公开(公告)号：CN106391153A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610970738.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01L3/00
CPC classification number: B01L3/5027 , B01L3/50273 , B01L2200/10 , B01L2200/16 , B01L2300/0861 , B01L2300/0887 , B01L2300/12 , B01L2300/14 , B01L2400/0487
Abstract: 本发明公开了一种负压引导的微流体自律运动的微流控芯片，包括盖板和基板，所述盖板的中心位置加工有储液池和阻隔膜，所述基板的上表面上沿圆周方向等分地均匀分布加工有若干组生物检测用微细结构，所述盖板和基板在真空或者热饱和蒸汽下封装密闭，当微流控芯片移回常温常压下时，所述微细结构内部具有一定的负压，微流体由储液池进入微细结构时，由于压差的存在能够自律运动，实现微流控芯片药液混合、生物检测的功能。本发明常温常压下时，微细结构内部具有一定的负压，微流体进入注液池以后，由于压差的存在能够自律运动，实现微流控芯片药液混合、生物检测的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192202A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410328022.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种汽车横向控制器参数自标定方法，根据数据库或待标定参数进行跟踪控制获取车辆行驶数据，在对数据进行预处理后训练车辆不确定性动力学模型。设置阶跃误差跟踪场景，基于车辆不确定性动力学模型进行车辆状态的长期迭代预测，再设计关于跟踪误差的损失函数，计算长期预测的累计损失。基于累计损失进行参数梯度下降，直至达到最大下降次数或参数收敛。不断重复更新车辆不确定性动力学模型和参数更新，实现参数的多次标定。本发明基于高斯过程，建立了车辆不确定性动力学模型，并基于该模型进行参数的离散自标定，可在小数据集下完成车辆的参数的标定问题，可应用至智能汽车横向控制器的工程开发中，加快工程师对参数的标定速度。
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公开(公告)号：CN110022005B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910316518.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市石龙富华电子有限公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种移动负载的恒功率动态无线电能传输系统，包括直流电压源、分段式发射部分、接收部分，所述直流电压源作为总的输入电源，若干高频逆变电路并联在直流电压源的两端，每段发射部分均包括高频逆变电路、控制电路、第一串联电容、发射线圈和发射电路内阻，且每时刻只有一段发射部分处于工作状态，每段发射部分的第一串联电容、发射线圈和发射电路内阻依次串联后作为高频逆变电路的负载，控制电路通过采样发射线圈上的电流来控制高频逆变电路的开关管；接收部分由第二串联电容、接收线圈、接收电路内阻和负载依次串联构成。本发明在一定距离范围内不受负载移动引起的耦合系数变化的影响，实现恒定的输出功率，传输效率也高。
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公开(公告)号：CN209767246U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920535954.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市石龙富华电子有限公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本实用新型公开了一种移动负载的恒功率动态无线电能传输系统，包括直流电压源、分段式发射部分、接收部分，所述直流电压源作为总的输入电源，若干高频逆变电路并联在直流电压源的两端，每段发射部分均包括高频逆变电路、控制电路、第一串联电容、发射线圈和发射电路内阻，且每时刻只有一段发射部分处于工作状态，每段发射部分的第一串联电容、发射线圈和发射电路内阻依次串联后作为高频逆变电路的负载，控制电路通过采样发射线圈上的电流来控制高频逆变电路的开关管；接收部分由第二串联电容、接收线圈、接收电路内阻和负载依次串联构成。本实用新型在一定距离范围内不受负载移动引起的耦合系数变化的影响，实现恒定的输出功率，传输效率也高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206215248U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621194400.1
申请日：2016-11-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种负压引导的微流体自律运动的微流控芯片，包括盖板和基板，所述盖板的中心位置加工有储液池和阻隔膜，所述基板的上表面上沿圆周方向等分地均匀分布加工有若干组生物检测用微细结构，所述盖板和基板在真空或者热饱和蒸汽下封装密闭，当微流控芯片移回常温常压下时，所述微细结构内部具有一定的负压，微流体由储液池进入微细结构时，由于压差的存在能够自律运动，实现微流控芯片药液混合、生物检测的功能。本实用新型常温常压下时，微细结构内部具有一定的负压，微流体进入注液池以后，由于压差的存在能够自律运动，实现微流控芯片药液混合、生物检测的功能。
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公开(公告)号：CN210082963U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920535960.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市石龙富华电子有限公司
IPC: B60L53/122
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV的恒压动态无线电能传输系统，包括原边电压源、多段原边发射部分、接收线圈、接收线圈内阻、副边电感电容支路和负载；原边电压源由一个总的直流电压源和若干高频逆变电路并联组成，各个高频逆变电路的输出作为各段原边发射部分的输入；每段原边发射部分构成有LCC型无功补偿网络；所述副边电感电容支路包括第三电容和第二电感，所述接收线圈与第二电感、负载、接收线圈内阻依次串联连接，所述第三电容的一端连接在与第二电感连接的接收线圈一侧，另一端连接在与负载连接的接收线圈内阻的一侧，以此构成副边LCL型无功补偿网络。本实用新型可以对不同的AGV均能实现恒压动态无线充电，具有实际推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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