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公开(公告)号：CN114839976B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210414883.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，用于给农业机器规划工作路径，包括以下步骤：S1：对当前的农田环境重建，得到初始农田地图，再对初始农田地图进行栅格化处理，得到路径规划地图；S2：在路径规划地图上生成平行作业路径；S3：在平行作业路径上生成边界环绕作业路径；S4：农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法，对复杂边界的农田适应性强，可以有效给复杂边界的农田进行路径规划，并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性，从而更符合农艺要求。
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公开(公告)号：CN115280939B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210856975.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式蔬菜排种器，包括排种壳体、气室壳体、排种滚筒、传动轴和清种机构，所述气室壳体通过密封圈与排种壳体连接，所述排种滚筒设有多个吸种孔，多个所述吸种孔均匀分布于排种滚筒的外周，所述对称式扰种条设置于相邻的两个所述吸种孔之间，所述传动轴的两端分别安装于排种壳体和气室壳体，所述排种滚筒安装于传动轴，所述清种机构安装于排种壳体。本发明降低种间作用力，避免因蔬菜种子流动性差，产生堆积结拱的现象，同时采用机械和气力双重清种装置，降低漏播指数和重播指数，提高单粒播种精度。
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公开(公告)号：CN114839976A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210414883.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，用于给农业机器规划工作路径，包括以下步骤：S1：对当前的农田环境重建，得到初始农田地图，再对初始农田地图进行栅格化处理，得到路径规划地图；S2：在路径规划地图上生成平行作业路径；S3：在平行作业路径上生成边界环绕作业路径；S4：农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法，对复杂边界的农田适应性强，可以有效给复杂边界的农田进行路径规划，并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性，从而更符合农艺要求。
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公开(公告)号：CN115500116A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211314926.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种适用于垄作的气力式蔬菜播种机，包括风机组件、机架、地轮组件、播种变速箱和多个播种单体，多个所述播种单体均与所述机架的中部连接，多个所述播种单体呈并列排列分布，所述地轮组件安装于多个所述播种单体的两侧，播种变速箱分别与所述地轮组件和多个所述播种单体连接，所述风机组件与多个所述播种单体连接。本发明可以适用不同种类的蔬菜种子播种，可以调节播种深度和种子穴距之间的距离、适用于不同垄面高度，通用性好。
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公开(公告)号：CN115280939A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210856975.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式蔬菜排种器，包括排种壳体、气室壳体、排种滚筒、传动轴和清种机构，所述气室壳体通过密封圈与排种壳体连接，所述排种滚筒设有多个吸种孔，多个所述吸种孔均匀分布于排种滚筒的外周，所述对称式扰种条设置于相邻的两个所述吸种孔之间，所述传动轴的两端分别安装于排种壳体和气室壳体，所述排种滚筒安装于传动轴，所述清种机构安装于排种壳体。本发明降低种间作用力，避免因蔬菜种子流动性差，产生堆积结拱的现象，同时采用机械和气力双重清种装置，降低漏播指数和重播指数，提高单粒播种精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219046695U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223058699.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及农业机械中播种机具领域，更具体地，涉及一种播量无级可调集排式排种器，包括充种室、排种轮、排种管，所述排种轮转动时，所述充种室内的种子掉入所述排种轮内，再由所述排种管排入田地，其中还包括：壳体；组合式型孔轮，包括型孔；传动轴；清种组件，包括清种顶针、直杆和复位弹簧，当所述复位弹簧被压缩时，所述清种顶针形成空腔，所述空腔与所述型孔形成窝眼；固定件。用于解决延长排种器使用寿命，提高排种效率，简化排种器结构，使整机紧凑，降低排种器制造成本的问题，实现只需调节播量调节环的位置，就可实现无级调节播量；清种组件的清种可靠性高；多行同时播种便于安装；减少了种子的破损率的有益效果。
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公开(公告)号：CN117598053A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525982.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119229283A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411271308.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于改进yolov8网络的蔬菜田间杂草模型构建方法，包括：S1：采集蔬菜田间杂草图像，构建蔬菜杂草数据集，并按照预设的比例将蔬菜杂菜数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2：构建改进的yolov8网络模型来建立蔬菜田间杂草检测模型；S3：将训练集输入至改进后的yolov8网络模型中进行训练，使用验证集来验证模型的表现并根据验证集的评估结果调整模型的参数，最后采用所述测试集来评估模型的性能，得到最终的蔬菜田间杂草检测模型；在所述步骤S2中包括了：S21：在原始yolov8网络模型中引入深度可分离卷积DSConv；S22：将neck层中的Concat模块替换为上下文交互融合模块CIFM；S23：将Head检测头替换为轻量化的LSCD检测头。本发明实现快速准确地检测出蔬菜与杂草。
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公开(公告)号：CN116138034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN116267109A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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