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公开(公告)号：CN109649658B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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公开(公告)号：CN108217183B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810048275.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种横移铲底座装置、可垂直升降的回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、横移铲底座装置、爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置以及底盘行走装置，所述横移铲底座装置设置在底盘行走装置的中部，所述铲底座装置设置在底盘行走装置靠近后部的位置，所述垂直升降装置设置在底盘行走装置的前部，所述回旋摆臂装置设置在垂直升降装置上，所述爪子装置与回旋摆臂装置的末端固定连接，所述爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置、底盘行走装置和横移铲底座装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务。
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公开(公告)号：CN108190497B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810048274.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠升降装置、夹取堆栈物体的折叠式机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置，所述抬放装置设置在传动底盘装置的前部，所述折叠升降装置与传动底盘装置的中部连接，所述回旋装置设置在折叠升降装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆栈快速、承载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN112229432A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010986540.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种设施园艺作物生长状态监测装置及监测方法，所述装置包括桁架式移动架、一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台，所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台均设置在桁架式移动架围成的空间内，所述多工位监测仪器轮作转台设置在升降平台上，所述升降平台设置在一体式移动平台上，所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台分别与控制设备连接。本发明能够同时携带多个监测仪器，并根据设定进行更换监测仪器作业，降低了监测仪器的人工更换频率，大大缩短了整个监测周期作业时间，提高了监测目标多种数据融合的准确性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111137441A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010066383.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C25/32 , B64D47/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法，所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置，所述底座下部形成凹槽，底座上部设有滑槽，所述农情摄像装置设置在底座下部中央，所述折叠式行走装置与底座下部连接，并在折叠时收入底座下部的凹槽，所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接，所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本发明的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点，解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111137441B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010066383.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C25/32 , B64D47/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法，所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置，所述底座下部形成凹槽，底座上部设有滑槽，所述农情摄像装置设置在底座下部中央，所述折叠式行走装置与底座下部连接，并在折叠时收入底座下部的凹槽，所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接，所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本发明的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点，解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。
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公开(公告)号：CN108217183A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810048275.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种横移铲底座装置、可垂直升降的回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、横移铲底座装置、爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置以及底盘行走装置，所述横移铲底座装置设置在底盘行走装置的中部，所述铲底座装置设置在底盘行走装置靠近后部的位置，所述垂直升降装置设置在底盘行走装置的前部，所述回旋摆臂装置设置在垂直升降装置上，所述爪子装置与回旋摆臂装置的末端固定连接，所述爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置、底盘行走装置和横移铲底座装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务。
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公开(公告)号：CN109649658A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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公开(公告)号：CN108190497A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810048274.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠升降装置、夹取堆栈物体的折叠式机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置，所述抬放装置设置在传动底盘装置的前部，所述折叠升降装置与传动底盘装置的中部连接，所述回旋装置设置在折叠升降装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆栈快速、承载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN211711056U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020140412.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C25/32 , B64D47/08 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式行走装置、田间行走架及无人机，所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置，所述底座下部形成凹槽，底座上部设有滑槽，所述农情摄像装置设置在底座下部中央，所述折叠式行走装置与底座下部连接，并在折叠时收入底座下部的凹槽，所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接，所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本实用新型的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点，解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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