公开(公告)号：CN117784672A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311745211.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄满明

IPC: G05B19/042 ,  A01D45/10

Abstract: 本发明公开了一种甘蔗联合收获机远程运行工况监测系统，具体涉及甘蔗联合收获机工况监测领域，所述系统包括信息采集模块、机载控制器模块、云平台模块。所述信息采集模块、机载控制器模块、云平台模块依次相连。所述信息采集模块将采集到不同部件的流量、压力、发动机水温、转速和油箱压力信息经串口传输到机载控制器模块；所述机载控制器模块接收后，将数据解析和处理后显示在液晶显示屏上同时将数据远程传输到云平台模块。所述云平台模块则上进行数据存储和可视化展示。整个系统能够实现对甘蔗联合收获机的运行状况的远程监测，具有监测准确，布线方便等优点。

公开(公告)号：CN117769975A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410115734.8

申请日：2024-01-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  潘伟进 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  范浩俊 ,  徐鹏 ,  王志琛 ,  张心盎 ,  黄满明 ,  余展豪 ,  张豪杰 ,  刘广

IPC: A01D45/10

Abstract: 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。

公开(公告)号：CN116758270A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310503271.8

申请日：2023-05-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  张启新 ,  吴嘉诚 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  罗菊川 ,  孙周盛 ,  黄满明

IPC: G06V10/24 ,  G06T7/70 ,  G06T7/66 ,  G06T7/50 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法，该方法包括：获取宿根蔗田图片；采用改进后的YOLOv5网络模型识别宿根蔗田图片中的甘蔗幼苗；计算甘蔗幼苗的间距，超过预设间距被判定为间距间需要补种；计算间距间补种的位置。本发明能够快速准确地识别甘蔗幼苗，准确定位宿根蔗田断垄处需要进行补种的位置。

公开(公告)号：CN115152378B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202210890095.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  吴嘉诚 ,  张启新 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  孙周盛 ,  黄满明 ,  文勇斌

IPC: A01C14/00 ,  A01C5/04 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。

公开(公告)号：CN117724382A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311745234.4

申请日：2023-12-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄满明

IPC: G05B19/042 ,  A01D45/10

Abstract: 本发明公开了一种甘蔗联合收获机智能风机除杂系统，具体涉及甘蔗联合收获机智能控制领域，所述系统包括信息采集模块、主控制器模块、控制器模块。所述信息采集模块包括若干传感器、信息采集器；所述主控制器模块包括液晶显示屏和主控制器；所述控制模块包括信号转化器、比例阀放大控制器。所述信息采集模块、主控制器、控制模块依次连接。所述主控制器包括喂入量分析模块，控制调度模块；本发明能够实现根据甘蔗喂入量的大小自动调节甘蔗联合收获机的排杂风机转速大小，进而实现智能、动态除杂的功能，整个系统具有智能除杂、降低联合收获机能耗的优点。

公开(公告)号：CN115152378A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210890095.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  吴嘉诚 ,  张启新 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  孙周盛 ,  黄满明 ,  文勇斌

IPC: A01C14/00 ,  A01C5/04 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。