公开(公告)号：CN119984947A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510165538.6

申请日：2025-02-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄振成

IPC: G01N1/10 ,  G01N33/18 ,  G01N21/25 ,  G01N21/55 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64D1/00

Abstract: 本发明公开了一种海洋水质无人机采样与多参数检测站点空地联合装置，包括无人机和基座，所述基座包括支撑座、第一充电金属触点、第一蓄电池、固定环和多参数水质检测设备，所述第一充电金属触点镶嵌固定在支撑座顶端位置。本发明第二电机带动缠绕轴转动，使得钢丝绳被放松，在重力作用下取样仓向下移动，直到取样仓深入海洋取样点位置，然后开启第二电磁阀，使得海水通过第二电磁阀灌入取样仓内部，取样后无人机升高用多光谱成像相机采集海洋光谱数据，之后无人机复位移动至支撑座顶端，第二充电金属触点与第一充电金属触点接触为无人机进行充电，同时第一电磁阀开启，取样的海水流入固定环内部，通过多参数水质检测设备即可检测海水质量。

公开(公告)号：CN118706766A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410693374.X

申请日：2024-05-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  黄小曼 ,  陆畅 ,  李泽星 ,  王雨杰 ,  王锴霖 ,  黄振成 ,  潘子坚 ,  陈嘉涛 ,  陈家弘

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/78 ,  G01N21/01 ,  G06F18/15 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应ARO‑LSSVR算法的水质检测方法和转盘式水质检测装置。本发明采用的ARO‑LSSVR算法模型具有一定自适应性，检测模型可以记录每次运算所得超参数集合，在此基础上进行迭代优化，根据检测场所得到具有自适应性的超参数集合，从而提高检测精度。本发明的装置通过转盘式检测结构可以一次性检测多种水质离子浓度，提高了检测效率；基于转盘式结构检测前无需多次空白校准，可通过一瓶空白水样实现多参数水质检测校准。