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公开(公告)号：CN115356079B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210888509.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法，该模拟喷施测试平台包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构。该模拟喷施测试平台能够模拟无人机姿态和作业条件，可以模拟出无人机在有风环境下真实作业时飞行状态的数据，测试的精度高；而且该模拟喷施测试平台所占用的空间较小。
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公开(公告)号：CN114313266B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111584217.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构包括卷帘以及卷帘盒；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置。本发明的投放精度高，便于装载物料，操作方便。
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公开(公告)号：CN111762323A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010595669.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法，包括托架、电控系统和气雾整流机构；无人机上安装喷施设备，托架与无人机的脚架连接，电控系统包括电源、电控盒子、控制单元、多个陀螺仪和执行器，电控盒子安装于托架的顶面，电源和控制单元设于电控盒子内，执行器安装于托架的底面，控制单元与执行器电性连接，多个陀螺仪以无人机旋翼的对称中心为中心对称安装至托架上，多个陀螺仪与控制单元电性连接；所述气雾整流机构包括套筒、伸缩主骨、多个伸缩支杆、多个传感器和整流网罩，执行器用以控制套筒的翻转、伸缩主骨的伸缩及伸缩支杆的伸缩、升降和旋转，电源分别为控制单元、执行器、伸缩主骨、伸缩支杆和整流网罩供电。
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公开(公告)号：CN114229005B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111559353.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法，其中，所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置，每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置；所述支架通过机载连接结构安装在航空植保飞行器上；所述自适应折叠伸缩管路装置用于调节挡风喷施装置与作物之间的间距，包括管路折叠机构和自适应伸缩机构；所述挡风喷施装置包括挡风机构、喷施机构和送风机构；所述自适应稳定装置用于平衡挡风喷施装置带来的风阻；所述控制装置包括传感检测模块和控制模块。本发明的机载式喷施挡风下移装置不仅可以自适应调整喷施机构与作物之间的间距，而且能保证喷施物精准作用在作物上。
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公开(公告)号：CN114199360A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111411638.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01G23/01 , G01G23/365
Abstract: 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762323B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010595669.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法，包括托架、电控系统和气雾整流机构；无人机上安装喷施设备，托架与无人机的脚架连接，电控系统包括电源、电控盒子、控制单元、多个陀螺仪和执行器，电控盒子安装于托架的顶面，电源和控制单元设于电控盒子内，执行器安装于托架的底面，控制单元与执行器电性连接，多个陀螺仪以无人机旋翼的对称中心为中心对称安装至托架上，多个陀螺仪与控制单元电性连接；所述气雾整流机构包括套筒、伸缩主骨、多个伸缩支杆、多个传感器和整流网罩，执行器用以控制套筒的翻转、伸缩主骨的伸缩及伸缩支杆的伸缩、升降和旋转，电源分别为控制单元、执行器、伸缩主骨、伸缩支杆和整流网罩供电。
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公开(公告)号：CN114199360B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111411638.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。
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公开(公告)号：CN115356079A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210888509.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法，该模拟喷施测试平台包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构。该模拟喷施测试平台能够模拟无人机姿态和作业条件，可以模拟出无人机在有风环境下真实作业时飞行状态的数据，测试的精度高；而且该模拟喷施测试平台所占用的空间较小。
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公开(公告)号：CN114313266A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111584217.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构包括卷帘以及卷帘盒；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置。本发明的投放精度高，便于装载物料，操作方便。
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公开(公告)号：CN112763248A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011599615.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接；测量杆安装在所述水平伸缩杆上。本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
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