公开(公告)号：CN117911899A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311723940.9

申请日：2023-12-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓小玲 ,  陈蕴彤 ,  傅国林 ,  黄彬洋 ,  兰玉彬 ,  林韶明

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机智能巡园方法及系统，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：包括数据采集模块、模型应用模块、数据处理模块、存储模块、查询模块；所述数据采集模块用于获取多光谱图像数据并对其进行数据标注；所述模型应用模块用于构建初始识别模型；所述数据处理模块用于调用模型应用模块中的轻量化识别模型；所述存储模块用于获取数据处理模块中的运算结果；所述查询模块用于查询云端数据库中运算结果信息。该发明能够有效地扩大感受野，进而有效地提高了果园异常农情信息的识别效率，同时，通过对构建的识别模型进行模型压缩，以得到轻量化识别模型，能够缓解模型过大的问题，提高算法的检测速度。