公开(公告)号：CN119919771A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510001111.2

申请日：2025-01-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王国华 ,  陈铠浩 ,  张凯杰 ,  王勋 ,  蔡圳武 ,  卓建鹏 ,  郑伟锋 ,  张育诚 ,  郑永森 ,  杨瑩

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06V10/80 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法，该方法通过采集热红外行车记录仪前向视角场景的图像样本，通过半自动标注工具和RectLabel标注工具完成图像的标注，并采用数据增广技术获取多样化的训练样本；改进YOLOv8s中颈部的C2f模块，并引入改进的SimAM注意力机制层；设计YOLOv8s的颈部网络结构和主干网络特征提取网络，以及改进主干网络中的SPPF模块；改进YOLOv8s的头部网络，增加解耦合微小目标检测头，并在头部引入改进的SE注意力机制层。该方法显著提升了在复杂路面环境下的目标检测性能，特别是在应对光照变化、车辆灯光影响以及不同类型车辆的多样性等挑战性条件下，实现了目标检测任务的高鲁棒性、准确率和效率。