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公开(公告)号：CN101078935A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710028874.8
申请日：2007-06-28
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 罗锡文 , 王坤 , 张智刚 , 周志艳
IPC: G05D1/02 , G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的农业机械路径跟踪控制方法，通过样本采用、网络训练和网络应用等步骤完成。本发明采用神经网络学习人工驾驶农业机械的操作经验，构建神经网络导航控制器，实现农业机械装备沿预定义路线的自动路径跟踪；具有一定的自适应能力，有效提高了路径跟踪的精度。
