公开(公告)号：CN107046816B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201710254169.3

申请日：2017-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  涂海 ,  冯荣 ,  靳俊栋 ,  宋俊文

IPC: A01B29/04 ,  A01B29/06

Abstract: 本申请提供一种采用液压马达的平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该采用液压马达的平地机平地铲调平装置主要包括：转动调平机构(包括有液压马达)，一端与平地铲安装台固定连接，另一端平地铲中心连接，液压马达能够带动平地铲相对于另一端连接的平地铲安装台转动；姿态测量系统与液压马达连接，用于测量平地铲的旋转角度和旋转角速度，并将旋转角度和旋转角速度发送至液压马达，以控制液压马达的转动角度。本申请以液压马达调平系统为改进点，通过液压马达转动带动平地铲转动，以实现平地铲水平转动调平，相对于现有技术中的油缸驱动系统，本申请的技术方案有利于平地铲的受力平衡，能够减少振动，提高平地铲的稳定性。

公开(公告)号：CN107014338A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710265244.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  涂海 ,  可欣荣 ,  冯荣 ,  阿卜杜拉 ,  刘雄

IPC: G01B21/22

CPC classification number: G01B21/22

Abstract: 本发明公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法，涉及构件姿态测定技术领域，所述姿态测定方法包括：拍摄前在构件上粘贴标记点；在构件上建立两个坐标系，其中一个为固定的全局坐标系，另一个为随构件运动而运动的局部坐标系；构件开始运动，利用两台高速相机拍摄贴有标记点的构件，得到贴有标记点的构件运动图像；对拍摄的贴有标记点的构件运动图像进行处理，得到标记点在全局坐标系下的3D坐标。本发明还公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法的应用。本发明用以计算出构件的欧拉角和其质心空间3D全局坐标。

公开(公告)号：CN107014338B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201710265244.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  涂海 ,  可欣荣 ,  冯荣 ,  阿卜杜拉 ,  刘雄

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法，涉及构件姿态测定技术领域，所述姿态测定方法包括：拍摄前在构件上粘贴标记点；在构件上建立两个坐标系，其中一个为固定的全局坐标系，另一个为随构件运动而运动的局部坐标系；构件开始运动，利用两台高速相机拍摄贴有标记点的构件，得到贴有标记点的构件运动图像；对拍摄的贴有标记点的构件运动图像进行处理，得到标记点在全局坐标系下的3D坐标。本发明还公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法的应用。本发明用以计算出构件的欧拉角和其质心空间3D全局坐标。