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公开(公告)号：CN111919618A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010778396.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置，包括：运输车、运动机构、处理罩、微波加热设备以及智能供能与控制系统；所述运动机构、智能供能与控制系统均安装在所述运输车上；所述运动机构的一端与处理罩连接；所述处理罩为封闭式立体罩，内部安装所述微波加热设备；所述智能供能与控制系统包括：储能装置、发电装置和控制装置；所述储能装置与发电装置连接，所述控制装置分别与储能装置、发电装置控制连接；所述储能装置为所述运输车、运动机构和微波加热设备提供电力；所述控制装置还分别与运输车、运动机构和微波加热设备控制连接。本发明提供的柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置，采用微波加热设备对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理；结构合理、节能低耗、经济实用、安全环保；且实现了智能化管理。
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公开(公告)号：CN109521784B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811527615.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法，以控制无人机飞行为目的，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。该方法包括：电脑端连接电机进行指令输入，驱动电机以一定的速度转动；压力传感器获取操控者发出的力信号；根据施力信号，生成相应的电机驱动信号；编码器安装在电机输出轴，采集输出信息；根据输出信号，电机控制机械结构运动，以此使得外骨骼相应的运动；在运转过程中，根据反馈信号实时调整，直至达到外骨骼运动的需求，反馈信号与驱动信号相匹配，平稳的控制无人机飞行。本发明可使得上肢外骨骼系统更加精确感知操控者的运动意图，上肢外骨骼和无人机的同步程度更高，进而加强操控者对从端无人机的遥操控。
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公开(公告)号：CN109521784A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811527615.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法，以控制无人机飞行为目的，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。该方法包括：电脑端连接电机进行指令输入，驱动电机以一定的速度转动；压力传感器获取操控者发出的力信号；根据施力信号，生成相应的电机驱动信号；编码器安装在电机输出轴，采集输出信息；根据输出信号，电机控制机械结构运动，以此使得外骨骼相应的运动；在运转过程中，根据反馈信号实时调整，直至达到外骨骼运动的需求，反馈信号与驱动信号相匹配，平稳的控制无人机飞行。本发明可使得上肢外骨骼系统更加精确感知操控者的运动意图，上肢外骨骼和无人机的同步程度更高，进而加强操控者对从端无人机的遥操控。
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公开(公告)号：CN209373435U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822093074.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机遥操作触觉感知式可穿戴上肢外骨骼系统结构，以控制无人机飞行为目的，同时提供一种基于无人机安全飞行的触觉感知，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。包括肩关节机构、上臂、肘关节机构、前臂、腕关节机构和手握操控部分。本实用新型介绍了可穿戴的外骨骼无人机遥操作控制系统的设计方案，上肢外骨骼运动情况测量作为远端无人机飞行控制输入量，通过对上肢运动情况的信号采集、信号处理，控制无人机。本系统具有操控容易、操作简单、同时能够保证无人机飞行稳定性及安全性，还能提供一种无人机危险性的触觉感知。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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