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公开(公告)号：CN109781037B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910162599.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种具有测距功能的高精度激光传感器，包括：用于检测激光信号、并进行光电转换输出电信号的光电探测模块，将电信号调制成TTL电平信号的信号调制模块，通过微处理器将TTL电平信号转换成数字信号并进行算法处理的信号处理模块，通过总线与控制器进行通信的通信传输模块，数显模块；光电探测模块包括多个光电二极管，多个光电二极管排列成光电转换阵列；在高度方向上，光电二极管的数量为多个，用于检测激光信号的高程位置信息。还涉及一种激光控制系统，包括控制器、激光发射器、一种具有测距功能的高精度激光传感器。本发明实现同步检测激光信号的高程位置信息和距激光发射器的距离信息，属于激光传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN109738103A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910060732.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田作业机具工作阻力测量系统，包括工作阻力传感器和倾角传感器；工作阻力传感器包括多台三维力传感器、前板和后板，前板和后板的中心位置均设有一个安装孔位，前板和后板的安装孔位前后正对设置，三维力传感器固定在前板和后板之间且环绕安装孔位设置，前板的安装孔位与水田机械悬挂架的连接部件连接，后板的安装孔位与水田作业机具连接；倾角传感器安装在前板或后板上。还涉及水田作业机具工作阻力测量系统的测量方法。本发明可测量水田作业机具的工作阻力、倾角和弯矩，不需要改变、破坏作业农机具的自身结构，可以随时装卸，具有便捷高效的特点，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN109565973A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910002025.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种水田精准平地打浆机，包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统；平地机构位于水田打浆机构的前方；平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接，通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平；自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接，通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程。还涉及一种水田精准平地打浆机的平地打浆方法。本发明一次作业即可完成水田精准平地打浆作业，属于水田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN109738103B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910060732.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田作业机具工作阻力测量系统，包括工作阻力传感器和倾角传感器；工作阻力传感器包括多台三维力传感器、前板和后板，前板和后板的中心位置均设有一个安装孔位，前板和后板的安装孔位前后正对设置，三维力传感器固定在前板和后板之间且环绕安装孔位设置，前板的安装孔位与水田机械悬挂架的连接部件连接，后板的安装孔位与水田作业机具连接；倾角传感器安装在前板或后板上。还涉及水田作业机具工作阻力测量系统的测量方法。本发明可测量水田作业机具的工作阻力、倾角和弯矩，不需要改变、破坏作业农机具的自身结构，可以随时装卸，具有便捷高效的特点，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN109282850B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811189360.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种耕作参数测量装置，用于测量拖拉机通过三点悬挂机构连接作业机具的工作参数，包括：(1)测量耕作阻力的二维轴销传感器，(2)测量作业速度、作业耕深和倾角参数的GNSS传感器，(3)采集二维轴销传感器和GNSS传感器数据信息的数据采集器，(4)存储数据的存贮器；二维轴销传感器作为轴销安装在三点悬挂机构和作业机具的连接点上，GNSS传感器安装在作业机具上。还涉及农机具作业耕深测量方法、一种耕作参数测量方法。本发明同时测量和计算得到农机具耕作阻力、作业速度、作业耕深和倾角参数，只需要安装在作业农机具上，不改变、破坏作业农机具的自身结构，可以随时装卸，属于精细农业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174682B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910451342.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农田三维地形实时测量装置，包括GNSS定位系统、伸缩量传感器、数据采集模块、平地铲；平地铲包括平地铲刀、伸缩机构、支撑轮，平地铲刀与支撑轮通过伸缩机构连接，伸缩机构包括油缸，通过油缸的伸长将平地铲刀抬升至高于支撑轮，通过油缸的收缩将平地铲刀下降至低于支撑轮；GNSS定位系统的定位天线固定在平地铲刀上方，伸缩量传感器安装在油缸上检测油缸的伸长量，数据采集模块与GNSS定位系统、伸缩量传感器均相接。还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业机械，结构简单，操作方便，保证田间的采集精度能够达到精准平地要求。
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公开(公告)号：CN108627155A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810274971.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种农业机械非直线作业向心加速度估算及倾角融合方法，包括以下步骤：1)三轴加速度计静止或匀速运动的重力加速度计算；2)三轴加速度计非直线运动向心加速度获取；3)三轴加速度计非直线运动非重力加速度求解；4)三轴加速度计加速度分解；5)向心加速度变化量求解；6)从卡尔曼滤波器的测量方程中去除向心加速度，并估算去除向心加速度的融合倾角。本方法在不增加额外传感器的前提下，分析估计出传感器上的向心加速度并以卡尔曼滤波器估计出最优的倾角，增加了加速度传感器非直线运动时倾角测量的真实度，有效减少了向心加速度的影响，提高了倾角融合精度，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN110174682A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910451342.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农田三维地形实时测量装置，包括GNSS定位系统、伸缩量传感器、数据采集模块、平地铲；平地铲包括平地铲刀、伸缩机构、支撑轮，平地铲刀与支撑轮通过伸缩机构连接，伸缩机构包括油缸，通过油缸的伸长将平地铲刀抬升至高于支撑轮，通过油缸的收缩将平地铲刀下降至低于支撑轮；GNSS定位系统的定位天线固定在平地铲刀上方，伸缩量传感器安装在油缸上检测油缸的伸长量，数据采集模块与GNSS定位系统、伸缩量传感器均相接。还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业机械，结构简单，操作方便，保证田间的采集精度能够达到精准平地要求。
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公开(公告)号：CN109781037A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910162599.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种具有测距功能的高精度激光传感器，包括：用于检测激光信号、并进行光电转换输出电信号的光电探测模块，将电信号调制成TTL电平信号的信号调制模块，通过微处理器将TTL电平信号转换成数字信号并进行算法处理的信号处理模块，通过总线与控制器进行通信的通信传输模块，数显模块；光电探测模块包括多个光电二极管，多个光电二极管排列成光电转换阵列；在高度方向上，光电二极管的数量为多个，用于检测激光信号的高程位置信息。还涉及一种激光控制系统，包括控制器、激光发射器、一种具有测距功能的高精度激光传感器。本发明实现同步检测激光信号的高程位置信息和距激光发射器的距离信息，属于激光传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN109588065A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910002011.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机具高程连续调节机构，包括高程调节支架、下提升支架、上拉杆、高程油缸；高程调节支架包括沿着左右方向延伸的横向部分和将横向部分架设起来的纵向部分；上拉杆与机具的连接点、上拉杆与高程调节支架的连接点、下提升支架与高程调节支架的连接点、下提升支架与机具的连接点构成平行四边形，从而机具、上拉杆、高程调节支架、下提升支架构成平行四边形机构。还涉及一种机具高程连续调节机构的耕深自动调节方法。本发明不仅可以提高作业质量和作业效率，还可以减少机具作业过程中过载熄火对拖拉机和机具的损害，属于农业耕整地机具技术领域。
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