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公开(公告)号：CN113999331B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111363789.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: C08B37/14
Abstract: 本发明公开了一种阿拉伯糖助球磨增加半纤维素支链度的方法及其应用。该方法包括如下步骤：(1)阿拉伯糖酸溶液浸渍：将半纤维素和阿拉伯糖加入到水中，然后加入酸性溶液混合均匀并进行浸渍处理，再取出干燥，得到干燥后的半纤维素；(2)球磨处理：将干燥后的半纤维素进行球磨处理，得到球磨后的半纤维素；其中，球磨的条件为：转速300～500rpm，时间为15min～60min；(3)洗涤干燥：将球磨后的半纤维素加入到水中，洗涤，离心，取沉淀，干燥，得到高支链度的半纤维素。本发明方法条件温和、操作简单，能够增加半纤维素产品的支链度，进而增加其溶解性，对促进半纤维素的高值化利用具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN119846963A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510002151.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法，属于横列式无人直升机飞行控制技术领域，本发明横列式无人直升机飞行控制器结构包括FNNESO‑RBSC控制器、操纵策略及横列式无人直升机飞行动力学模型；所述的FNNESO‑RBSC控制器根据系统输入与输出信息解算出横向、纵向、航向及垂向通道控制量，经操纵策略分配给横列式无人直升机各操纵舵面，作用于横列式无人直升机被控对象，在空气动力作用下使横列式无人直升机的对象状态响应发生变化，使其控制到目标飞行状态。本发明采用模糊神经网络改造扩张状态观测器，提升扩张状态观测器的自适应性，从而更有效地获取反步控制律中需要补偿的未知总扰动。
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公开(公告)号：CN119705883A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510002152.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双层机臂的横列式多旋翼植保无人机，属于多旋翼植保无人机领域，所述的横列式多旋翼植保无人机包括上下机臂、以及八副旋翼，所述的八副旋翼呈横列式分布在上下机臂上；右上机臂，左下机臂，右下机臂上，每副旋翼大小相同，并由相同规格的无刷直流电机驱动；第一旋翼、第三旋翼、第五旋翼、第七旋翼顺时针旋转；第二旋翼、第四旋翼、第六旋翼、第八旋翼逆时针旋转；左喷头固定板和右喷头固定板安装在旋翼正下方，且各有三个喷头，农药箱中的农药经水泵加压，经输液管由六具农药喷头雾化喷出，经八副旋翼的下洗气流加速喷施至农田，完实现植保作业。本发明的双层机臂的横列式多旋翼植保无人机气动性能和植保效率更优。
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公开(公告)号：CN113999331A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111363789.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: C08B37/14
Abstract: 本发明公开了一种阿拉伯糖助球磨增加半纤维素支链度的方法及其应用。该方法包括如下步骤：(1)阿拉伯糖酸溶液浸渍：将半纤维素和阿拉伯糖加入到水中，然后加入酸性溶液混合均匀并进行浸渍处理，再取出干燥，得到干燥后的半纤维素；(2)球磨处理：将干燥后的半纤维素进行球磨处理，得到球磨后的半纤维素；其中，球磨的条件为：转速300～500rpm，时间为15min～60min；(3)洗涤干燥：将球磨后的半纤维素加入到水中，洗涤，离心，取沉淀，干燥，得到高支链度的半纤维素。本发明方法条件温和、操作简单，能够增加半纤维素产品的支链度，进而增加其溶解性，对促进半纤维素的高值化利用具有重要的意义。
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