一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法

    公开(公告)号:CN107264804A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710333510.4

    申请日:2017-05-12

    CPC classification number: B64D1/18 B05B12/085 G05D1/101

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法,装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块,传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接,电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电;方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值,再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速,从而实现流量的改变;该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量,不断地比较过程变量与设定值,不断校正和控制泵的流量,以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制,形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。

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