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公开(公告)号：CN110050577B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910437368.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地切断式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的行走装置，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台和输送切断装置，机架的中部设有倾斜向上的可旋转输送臂，可旋转输送臂通过旋转平台安装在机架上且位于输送切断装置末端正下方。行走装置的前后轮均为平履带轮，不仅实现了地面仿形的功能，而且比三角履带轮尺寸减小，方便了安装和维护。还包括集蔗斗，集蔗斗为漏斗形结构，集蔗斗的下端开口与可旋转输送臂的首端连接、上端开口正对输送切断装置的末端。该收割机采用可旋转输送臂输出切断的甘蔗，使得收割机的甘蔗输出位置可以根据实际收割情况灵活调节。
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公开(公告)号：CN110743794A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911021669.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗除杂系统，涉及甘蔗除杂技术领域，包括：依次设置的自卸料输送装置、一级刮板输送装置、二级刮板输送装置、振动分离装置、泥沙分离滚筒和蔗叶收集斗；所述一级刮板输送装置末端的上方设置有一级分离风机，所述二级刮板输送装置末端的上方设置有二级分离风机，所述一级刮板输送装置末端下部和所述二级刮板输送装置末端下部均设置有均布分散齿辊，所述蔗叶收集斗设置在所述二级刮板输送装置下方，从而能够提高甘蔗除杂效率和甘蔗除杂效果。
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公开(公告)号：CN110050577A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910437368.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地切断式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的行走装置，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台和输送切断装置，机架的中部设有倾斜向上的可旋转输送臂，可旋转输送臂通过旋转平台安装在机架上且位于输送切断装置末端正下方。行走装置的前后轮均为平履带轮，不仅实现了地面仿形的功能，而且比三角履带轮尺寸减小，方便了安装和维护。还包括集蔗斗，集蔗斗为漏斗形结构，集蔗斗的下端开口与可旋转输送臂的首端连接、上端开口正对输送切断装置的末端。该收割机采用可旋转输送臂输出切断的甘蔗，使得收割机的甘蔗输出位置可以根据实际收割情况灵活调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795569B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910097337.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D11/00
Abstract: 涉及适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、分别位于车架下方前后桥两侧的三角形履带行走机构，位于后桥与三角形履带行走机构之间的转向机构；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮设置；张紧轮与支架间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。该底盘将传感器与举升油缸结合，具有手动或者自动实现底盘姿态调平功能，双向设置的减振器和减振弹簧，实现多方面减振，底盘整体具有更高的通过性、稳定性及平顺性。
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公开(公告)号：CN110174279A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910409249.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种甘蔗收割机物流通道测试平台，包括喂入装置、切断装置、排杂装置和输送装置；排杂装置的排风口正对二级物流通道；喂入装置包括一对前输送辊筒和至少一对后输送辊筒，切断装置包括一对切断刀辊；切断刀辊位于前输送辊筒前形成切断刀辊前置的一级物流通道，或者切断刀辊位于前输送辊筒和后输送辊筒中间形成切断刀辊中置的一级物流通道，或者切断刀辊位于后输送辊筒后形成切断刀辊后置的一级物流通道；排杂装置和输送装置依次设置在后输送辊筒或切断刀辊后。该物流通道测试平台根据甘蔗差异为甘蔗收割机选取合适的物流通道并为物流通道的优化提供试验数据参考与便利。
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公开(公告)号：CN109901602A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910215896.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮中耕机主动调平系统，包括传感器、控制器和执行器；其中传感器包括用于实时测量菱形四轮中耕机行驶加速度的三轴加速度传感器、用于分别实时测量菱形四轮中耕机行驶角速度的陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ；三轴加速度传感器、陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ分别与控制器电连接；控制器与执行器电连接。该系统提高菱形四轮中耕机的自动化程度；有效改善其作业条件，减小作业时的侧翻安全隐患；提高菱形四轮中耕机作业时的稳定性和舒适性。还涉及一种菱形四轮中耕机主动调平方法。在调平过程中采集角速度信号计算菱形四轮中耕机的姿态角Ⅱ做负反馈判断，提高调平精确性。
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公开(公告)号：CN109795569A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910097337.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D11/00
Abstract: 涉及适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、分别位于车架下方前后桥两侧的三角形履带行走机构，位于后桥与三角形履带行走机构之间的转向机构；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮设置；张紧轮与支架间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。该底盘将传感器与举升油缸结合，具有手动或者自动实现底盘姿态调平功能，双向设置的减振器和减振弹簧，实现多方面减振，底盘整体具有更高的通过性、稳定性及平顺性。
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公开(公告)号：CN109699231A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910078685.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘蔗切种生产线，用于批量切割蔗种，包括沿甘蔗的传输方向依次设置的捞蔗装置、智能单芽段切种机和蔗种传送装置；还包括茎节识别系统，茎节识别系统与智能单芽段切种机电连接，茎节识别系统识别甘蔗茎节并反馈至智能单芽段切种机，智能单芽段切种机完成蔗种切割。还涉及该生产线的工作方法。采用茎节识别系统配合智能单芽段切种机对甘蔗进行切种，茎节识别系统用图像识别或者传感器识别的方式识别茎节信号，并将茎节信号传递到智能单芽段切种机，智能单芽段切种机固定甘蔗并结合茎节信号完成切种工作。茎节识别系统配合智能单芽段切种机可以识别甘蔗节进行切种，避免破坏蔗种的甘蔗节，保证蔗种的出芽率。
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