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公开(公告)号：CN117541835A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311327336.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/24 , G06V20/60 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像及深度学习的柑橘叶片水分胁迫检测方法及系统，所述方法包括：获取样本数据；采用SNV变换结合K‑Means聚类算法消除样本数据中高光谱图像的背景，进而提取出感兴趣区域；对感兴趣区域采用CARS算法筛选出最佳特征波段；将每个样本数据对应的最佳特征波段的平均反射率和含水量作为一个数据对，所有样本数据对应的数据对构成数据集，利用数据集对水分胁迫预测模型进行训练；将待测柑橘叶片对应的高光谱图像的平均反射率输入训练好的水分胁迫预测模型中，输出含水量的预测结果并将结果可视化。本发明能够快速、精准、无损地检测水分胁迫下柑橘叶片含水量的变化情况。
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公开(公告)号：CN119699295A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510008885.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种管道喷雾实时可控混药施药系统及施药方法，该系统包括电源模块、人机交互模块、数据采集模块、调节模块和混药施药模块；电源模块，用于为系统各组件提供稳定和其匹配的电能；人机交互模块，用于实时显示当前水流量和药流量和混药比，以及对混药比进行设置；数据采集模块，用于采集水流量和药流量，并输出脉冲至调节模块；调节模块，用于通过粒子群模糊PID算法对混药施药模块进行调控，以及对数据采集模块输出的脉冲进行捕获，并计算当前水流量、药流量和混药比，传输至人机交互模块进行显示。本发明可以按照具体病害情况精准施药，有效防治病虫害，还能减少不必要的农药使用，降低成本以及农药对土壤和水体的污染，保护生态环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116034780A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211479928.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的大规模柑橘育苗潮汐灌溉系统，包括灌溉控制系统和灌溉管路系统，灌溉控制系统包括：WSN中的LoRa子节点，用于负责收集每个苗床组中各种开关信息和传感器信息，以及控制苗床组中的电磁阀；主控制箱，用于远程控制LoRa子节点，查看其发送的信息并上传至服务器，以及控制水泵和总电磁阀；针对柑橘育苗还提供了四种模式；服务器，用于将LoRa子节点发送的信息进行存储；上位机Web端，用于读取并展示服务器中的信息，并将命令下发至LoRa子节点以实现对苗床进行灌溉。主控制箱分别与LoRa子节点和服务器通信，上位机Web端与服务器通信。发明提供的系统可以大量扩展苗床数量实现大规模柑橘育苗。
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公开(公告)号：CN119939401A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411979863.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/21 , A01G25/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的柑橘育苗预测灌溉方法、装置及存储介质，所述方法包括：利用多个传感器采集柑橘园的实时环境数据；对实时环境数据进行处理，得到传感器时间序列数据；根据传感器时间序列数据，得到训练集；利用训练集对灌溉预测模型进行训练；将实际的作物需水量输入训练好的灌溉预测模型中，输出作物未来的需水量；根据未来的需水量，确定灌溉时间、频率和灌溉水量。本发明根据多个传感器采集的数据和灌溉预测模型，能够准确预测作物未来的需水量；根据需水量确定灌溉时间、频率和灌溉水量，从而对柑橘育苗实现精准的灌溉。
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公开(公告)号：CN119760925A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411643929.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种管道喷雾双级射流式混药器设计方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取管道喷雾双级射流式混药器结构参数的主导参数，确定主导参数的参数变量范围；基于正交试验方法对主导参数进行设计，确定正交试验方案；获取正交试验方案对应的管道喷雾双级射流式混药器的三维模型；基于三维模型对管道喷雾双级射流式混药器进行计算流体动力学模拟，得到正交试验方案对应的模拟结果；基于模拟结果，确立综合评价指标，得到管道喷雾双级射流式混药器最优结构参数组合。本发明基于计算流体动力学，对管道喷雾双级射流式混药器进行分析，得出最优的结构参数组合，从而提高流体湍流动能，减少吸药口逆上升高度，提高水药混合效果。
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公开(公告)号：CN119138315A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411482405.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐灌溉控制系统及其使用方法，所述系统包括水位检测机构、控制箱、循环进排水系统、苗床和推杆抬床机构，水位检测机构，用于采集苗床中床箱的水位数值，并将水位数值传输至控制箱；控制箱，用于根据水位数值和用户设置的灌溉参数，确定为灌溉操作或排水操作；若为灌溉操作，则控制循环进排水系统将回液池中的水输送至苗床中的床箱内；若为排水操作，则控制循环进排水系统将苗床中床箱内的水回流至回液池中，同时控制推杆抬床机构将苗床中床箱底部未固定的一端抬起以使床箱内的水彻底、快速流出；所述苗床中床箱的底部处于同一水平面，其中底部的一端固定，对应的另一端底部未固定，且固定一端的底部设置有下凹式的进排水口。本发明通过在床苗的床箱底部未固定一端的下方设置推杆抬床机构，能够使床箱内的水快速且彻底地流出；通过在床箱底面固定的一端设置下凹式的进排水口，提高系统整体排水的效率。
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公开(公告)号：CN221863646U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323521242.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了用于荔枝种植的采摘装置，包括中空的支撑杆，所述支撑杆从上到下依次设有采摘机构、手动机构以及电动机构；所述手动机构包括握把以及两端分别与采摘机构和握把外端面相连接的拉绳。设计了手动采摘和自动采摘两种方式，在采摘时，可采用电动方式进行采摘，在采摘时，微型电动推杆回缩拉动第二拉绳向内移动，在移动的过程中，拉动握把以及拉绳，在拉绳拉动的过程中，带动连接杆向下移动，在移动的过程中，带动导向臂向下移动，受铰接的影响，会带动剪切刀片向内合起，完成自动采摘操作，不需要手动操作，不容易造成手部酸痛，操作更加舒适，同时在不能外接电源时，也可采用手动以及电动交替的方式，也能减少需要耗费的人力。
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