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公开(公告)号：CN113678610A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110939934.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机，包括总动力机构、行走机构、设置在行走机构上的机架、秧盘组件以及播秧机构；所述秧盘组件包括两个相对设置的网格秧盘以及下移控制机构，所述播秧机构设置在所述两个网格秧盘之间；所述播秧机构包括顶秧组件、横向伸缩捅秧联动机构以及纵向位移联动机构；在所述秧盘组件的两个网格秧盘之间，设有用于支撑和导向所述横向伸缩捅秧联动机构的导动桥，所述导动桥沿纵向方向延伸设置，两端与所述机架固定连接，所述横向伸缩捅秧联动机构设置在所述导动桥上；所述顶秧组件设置在所述导动桥的下方。本发明运行时的稳定性好，具有良好的可靠性，有利于实现秧苗的精准稳定播秧。
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公开(公告)号：CN109463082B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811448460.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种能遍历垂向平面的联动控制机构，包括顶秧针水平运动控制机构和网格秧盘竖向运动控制机构；其中，所述顶秧针水平运动控制机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的齿轮轴；所述网格秧盘竖向运动控制机构由两组阻落组件构成，网格秧盘的两个竖向侧边上分别设置一组阻落组件，该阻落组件包括活动阻挡机构和设在网格秧盘竖向侧边上的梳状挡条；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第二往复式驱动框以及第二不完全齿轮。该控制机构能够解决网格内秧苗的漏顶问题，从而提高网格内秧苗的利用率。
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公开(公告)号：CN110651575B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911021389.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻播秧机的秧盘驱动装置，包括阻挡支撑组件以及切换动力组件；所述阻挡支撑组件包括两个阻挡杆以及中间连接杆；所述切换动力组件包括推动驱动件以及两个顶秧限位件；所述推动驱动件设置在顶秧组件上，且推动驱动件与所述顶秧组件之间摩擦接触连接，纵向位移联动机构的动力输出轴与所述推动驱动件连接，所述推动驱动件位于所述两个阻挡杆之间；所述两个顶秧限位件分别设置在顶秧组件的两侧，且与顶秧组件的高度对应。本发明结构简单，可以借用推动驱动件的位移动力实现网格秧盘的下降，而无需另设动力机构；并且能够避免秧苗漏顶情况。
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公开(公告)号：CN113678611B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110939935.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构，包括安装组件及步进下降驱动机构；所述安装组件包括两个下移卡位件，两个下移卡位件分别设置在网格秧盘的竖向两侧，每个下移卡位件的两侧均设有安装孔，所述下移卡位件两侧的安装孔中均穿设有悬挂杆；网格秧盘的竖向两侧均设有支承孔，所述支承孔套设在下移卡位件一侧的安装孔的悬挂杆上；播秧机的机架上设有导向组件，导向组件包括两个导向件，两个导向件上相对的一侧均设有竖向滑行槽，所述下移卡位件另一侧的安装孔的悬挂杆滑行设置在所述竖向滑行槽中。本发明简化了结构、缩减构件种类数、免去区分双侧和左右构件不同的麻烦，安装步骤简单，便于实现网格秧盘的接续，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113678610B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110939934.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种增加运行稳定性和可靠性的阵列式播秧机，包括总动力机构、行走机构、设置在行走机构上的机架、秧盘组件以及播秧机构；所述秧盘组件包括两个相对设置的网格秧盘以及下移控制机构，所述播秧机构设置在所述两个网格秧盘之间；所述播秧机构包括顶秧组件、横向伸缩捅秧联动机构以及纵向位移联动机构；在所述秧盘组件的两个网格秧盘之间，设有用于支撑和导向所述横向伸缩捅秧联动机构的导动桥，所述导动桥沿纵向方向延伸设置，两端与所述机架固定连接，所述横向伸缩捅秧联动机构设置在所述导动桥上；所述顶秧组件设置在所述导动桥的下方。本发明运行时的稳定性好，具有良好的可靠性，有利于实现秧苗的精准稳定播秧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113678611A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110939935.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种便捷装卡和续盘的连续式秧盘下移控制机构，包括安装组件及步进下降驱动机构；所述安装组件包括两个下移卡位件，两个下移卡位件分别设置在网格秧盘的竖向两侧，每个下移卡位件的两侧均设有安装孔，所述下移卡位件两侧的安装孔中均穿设有悬挂杆；网格秧盘的竖向两侧均设有支承孔，所述支承孔套设在下移卡位件一侧的安装孔的悬挂杆上；播秧机的机架上设有导向组件，导向组件包括两个导向件，两个导向件上相对的一侧均设有竖向滑行槽，所述下移卡位件另一侧的安装孔的悬挂杆滑行设置在所述竖向滑行槽中。本发明简化了结构、缩减构件种类数、免去区分双侧和左右构件不同的麻烦，安装步骤简单，便于实现网格秧盘的接续，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN110651575A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911021389.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻播秧机的秧盘驱动装置，包括阻挡支撑组件以及切换动力组件；所述阻挡支撑组件包括两个阻挡杆以及中间连接杆；所述切换动力组件包括推动驱动件以及两个顶秧限位件；所述推动驱动件设置在顶秧组件上，且推动驱动件与所述顶秧组件之间摩擦接触连接，纵向位移联动机构的动力输出轴与所述推动驱动件连接，所述推动驱动件位于所述两个阻挡杆之间；所述两个顶秧限位件分别设置在顶秧组件的两侧，且与顶秧组件的高度对应。本发明结构简单，可以借用推动驱动件的位移动力实现网格秧盘的下降，而无需另设动力机构；并且能够避免秧苗漏顶情况。
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公开(公告)号：CN109463082A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811448460.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种能遍历垂向平面的联动控制机构，包括顶秧针水平运动控制机构和网格秧盘竖向运动控制机构；其中，所述顶秧针水平运动控制机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的齿轮轴；所述网格秧盘竖向运动控制机构由两组阻落组件构成，网格秧盘的两个竖向侧边上分别设置一组阻落组件，该阻落组件包括活动阻挡机构和设在网格秧盘竖向侧边上的梳状挡条；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第二往复式驱动框以及第二不完全齿轮。该控制机构能够解决网格内秧苗的漏顶问题，从而提高网格内秧苗的利用率。
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公开(公告)号：CN211128953U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921805044.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开一种改进型秧盘位移联动机构，包括阻挡支撑组件以及切换动力组件；所述阻挡支撑组件包括两个阻挡杆以及中间连接杆；所述切换动力组件包括推动驱动件以及两个顶秧限位件；所述推动驱动件设置在顶秧组件上，且推动驱动件与所述顶秧组件之间摩擦接触连接，纵向位移联动机构的动力输出轴与所述推动驱动件连接，所述推动驱动件位于所述两个阻挡杆之间；所述两个顶秧限位件分别设置在顶秧组件的两侧，且与顶秧组件的高度对应。本实用新型结构简单，可以借用推动驱动件的位移动力实现网格秧盘的下降，而无需另设动力机构；并且能够避免秧苗漏顶情况。
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公开(公告)号：CN209358986U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821992275.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种播秧机的秧盘下移控制机构，包括顶秧针水平运动控制机构和网格秧盘竖向运动控制机构；其中，所述顶秧针水平运动控制机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的齿轮轴；所述网格秧盘竖向运动控制机构由两组阻落组件构成，网格秧盘的两个竖向侧边上分别设置一组阻落组件，该阻落组件包括活动阻挡机构和设在网格秧盘竖向侧边上的梳状挡条；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第二往复式驱动框以及第二不完全齿轮。该控制机构能够解决网格内秧苗的漏顶问题，从而提高网格内秧苗的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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