公开(公告)号：CN119898415A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510106889.X

申请日：2025-01-23

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 孟维琦 ,  金小雅 ,  王昭褀 ,  潘金苗 ,  杨沛凝 ,  赵英 ,  薛闰妍 ,  刘格穹 ,  李纳健 ,  吕俊杰 ,  宋一鸣 ,  艾昊 ,  赵鑫宇 ,  陈茹 ,  尉肖帅 ,  杨涛

IPC: B62D57/024 ,  E21F17/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开的属于应急探测机器人技术领域，具体为一种新型煤矿井下狭窄空间的应急探测机器人，包括承载板，还包括：用于使承载板进行移动的移动组件；用于对移动组件的位置进行调节的调节组件，且承载板的上下两侧均设有若干调节组件。本发明通过设置用于使承载板进行移动的移动组件，以及通过设置用于对移动组件的位置进行调节的调节组件，具有能够实现使应急探测机器人在横向狭窄通道或竖向狭窄通道中进行移动探测，进而能够提高应急探测机器人的使用场景，从而会提高探测精确度和探测范围。

公开(公告)号：CN119702488A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411878038.9

申请日：2024-12-19

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 李友才 ,  史沛葳 ,  马骧尧 ,  谢子超 ,  王子怡 ,  孟祥军 ,  冯小恬 ,  杨东晓 ,  尉肖帅 ,  程刚 ,  张云雷 ,  张景钢 ,  陈茹

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B03B5/28 ,  B03B7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的可视无人化煤矸石识别筛分装置，包括送料组件，所述送料组件包括侧板，所述侧板内壁通过轴承转动连接送料辊，送料辊的外壁配合传动连接传送带，所述侧板顶部外壁固定安装热成像识别组件，所述成像识别组件包括若干个均匀分布的热成像摄像头，所述传送带的输出端底部设有煤炭收纳仓，所述传送带的输出端外侧设有用于拾取煤矸石的拾取器，涉及煤矸石识别筛分装置领域，通过设置成像识别组件对煤炭和煤矸石混合物中的煤矸石进行识别尺寸和位置后，通过联动拾取器，使得煤矸石在经过下料板时，通过控制滑道进行伸缩，使得滑道能够快速将煤矸石转移至漂洗池内，方便快速无人化识别和分筛，提高了工作效率。