公开(公告)号：CN206271288U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621246162.4

申请日：2016-11-21

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 张玉洁 ,  刘畅 ,  张伟杰 ,  于润祥 ,  胡兴志 ,  徐斌

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP的多电机控制实验平台，包括：主处理器模块，其特征在于：所述主处理器模块外设置电源模块、通信模块、显示模块、蜂鸣器语音模块、按键模块和外扩I/O口模块、外扩中断模块；所述主处理器模块采用型号为TMS320F2812的DSP芯片，且所述DSP芯片通过内部EVA或EVB事件管理器的PMW1、PMW2及驱动电路接直流电机DC‑MOTER，PMW3、PMW4、PMW5、PMW6及驱动电路接四相八拍步进电机STEP。本实用新型，良好的结合了DSP和步进电机的控制。本平台成本低，利于学生学习实践，切合专业需求。另外，本实用新型还外扩了I/O口、外部中断，扩展性和开放性达到了专业方向的需求。

公开(公告)号：CN208538375U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201820060161.3

申请日：2018-01-15

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 张玉洁 ,  刘畅 ,  崔丽琴 ,  孙辉辉 ,  徐斌

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型提供一种用于教学的搬运机器人控制平台，包括单片机、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机接口模块、电机接口模块、串口1接口模块、串口2接口模块、姿态传感器接口模块、手柄接口模块、红外接收接口模块、语音接口模块和NRF接口模块；5V稳压电路的输入端连接直流稳压电源，5V稳压电路的输出端连接3.3V稳压电路的输入端，5V稳压电路的接地端和3.3V稳压电路的接地端分别连接直流稳压电源的接地端；单片机的型号为Atmega328P-AU，单片机的第3、5、21引脚接地，单片机的第20引脚串联电容C2接地，单片机的第4、6、18引脚连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC-5.0。其结构简单，使用方便，处理速度快，与课程结合紧密，方便拓展，方便学生课后实践。