一种基于标签引导的变分自编码器的单阶段三维目标检测方法

    公开(公告)号:CN119478363A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411560953.3

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于标签引导的变分自编码器的单阶段三维目标检测方法,步骤为:输入点云;体素化点云,将不规则的点云空间划分为均匀堆叠的体素;对体素化的点云进行3D骨干网络化处理,提取多尺度体素特征;引入标签信息作为先验条件,构建变分自编码器LG‑CVAE;多任务损失函数处理,在多任务损失函数中结合目标感知对抗损失,计算LG‑CVAE生成的特征图与输入特征图之间的KL散度,使生成的潜在特征更接近真实数据分布;输出三维框。本方法结合了CVAE、注意力机制和对抗性训练的优势,能够学习更有效的特征表示,并从CNN生成的众多特征图中选择最有效的特征,进一步提升LG‑CVAE的特征提取能力。

    一种高效3D目标检测方法、装置、终端和存储介质

    公开(公告)号:CN116071620A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310179436.0

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种高效3D目标检测方法、装置、终端和存储介质,该方法包括:获取待检测目标的点云数据训练集;基于所述待检测目标的点云数据训练集,利用HRNet网络结构,采用分层细化和动态样本分配的方式,对所述待检测目标的点云数据训练集进行训练,得到所述待检测目标的3D目标检测模型;获取所述待检测目标的点云数据检测集;利用所述待检测目标的3D目标检测模型,对所述待检测目标的点云数据检测集进行检测,实现对所述待检测目标的3D目标检测。该方案,通过采用分层细化和动态样本分配的方案,提升对3D目标检测的准确性。

    异步电机教学演示装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106327974A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610891018.4

    申请日:2016-10-13

    Inventor: 任芝 杨振宇

    CPC classification number: G09B23/18 G09B23/188

    Abstract: 一种异步电机教学演示装置,包括前端盖轴(6),转轴(6)上除设置有转子(4)外,还设置有同步指示器(7),并且前端盖(1)为具有少量辐条结构或透明的端盖,这样从外面可清楚的看到定子内部的结构,其中同步指示器(7)包括套在转轴(6)上的轴承和位于轴承上的磁铁,其中的转子(4)和同步指示器(7)均位于定子(2)内部,而同步指示器(7)的尺寸不大于转子(4),并且在转子(4)和同步指示器(7)上均具有指示标志,同步指示器(7)相对于转子(4)来说更靠近前端盖(1),这样通过前端盖(1)可从外部清楚地看到转子(4)和同步指示器(7)的旋转。(1),定子(2),引线(3),转子(4),后端盖(5)和转

    异步电机教学演示装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106327974B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201610891018.4

    申请日:2016-10-13

    Inventor: 任芝 杨振宇

    Abstract: 一种异步电机教学演示装置,包括前端盖(1),定子(2),引线(3),转子(4),后端盖(5)和转轴(6),转轴(6)上除设置有转子(4)外,还设置有同步指示器(7),并且前端盖(1)为具有少量辐条结构或透明的端盖,这样从外面可清楚的看到定子内部的结构,其中同步指示器(7)包括套在转轴(6)上的轴承和位于轴承上的磁铁,其中的转子(4)和同步指示器(7)均位于定子(2)内部,而同步指示器(7)的尺寸不大于转子(4),并且在转子(4)和同步指示器(7)上均具有指示标志,同步指示器(7)相对于转子(4)来说更靠近前端盖(1),这样通过前端盖(1)可从外部清楚地看到转子(4)和同步指示器(7)的旋转。

    一种脉冲激光装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206099034U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621121000.8

    申请日:2016-10-14

    Inventor: 任芝 杨振宇

    Abstract: 一种脉冲激光装置,包括第一脉冲激光器和第二脉冲激光器,分别位于第一脉冲激光器出光口处的第一机械式开关和位于第二脉冲激光器出光口处的第二机械式开关,还包括分别与第一脉冲激光器和第二脉冲激光器以及第一机械式开关和第二机械式开关电性连接并对其进行控制的脉冲延时发生器,还包括合束器;其中所述两个机械式开关的开启程度都是多档式的,其中档数至少为2个,通过设定两个脉冲激光器的输出时刻之间的时间差来决定两个脉冲之间的交叠情况,通过设定两个机械式开关的开启时刻与相应的脉冲激光器输出的时刻之差来决定脉冲的长度,通过设定两个机械式开关的开启的程度来决定脉冲幅度。

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