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公开(公告)号：CN118281457A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410449889.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01M50/244 , H01M50/258 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种储能电站机箱，涉及储能电站技术领域，包括：机架和电池机箱；所述机架上设置有多条导轨，所述电池机箱可插拔的设置在所述导轨上；所述电池机箱上设置有把手、工作指示灯和热插拔指示灯，当所述工作指示灯灭且所述热插拔指示灯亮时，通过所述把手将所述电池机箱沿所述导轨拔出，并将新的电池机箱沿所述导轨插入所述机架中。本发明能够在单个电池出现故障时，不断开整个储能电站的电，仅将出现故障的电池拔出，保证在个别电池或电池簇损坏的情况下储能电站能够稳定工作，降低了储能电站中电池使用的风险，降低了企业成本。
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公开(公告)号：CN111582562A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010329580.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于优化控制平台的神经网络预测控制方法，包括：A、取被控对象一定输入输出范围内的样本，建立神经网络的初始学习集；B、根据控制对象选择神经网络的初始参数，包括层数和节点数；C、神经网络初始化，主要是网络权值和阈值的初始化；D、训练LSTM神经网络，得到神经网络预测模型；E、计算期望输入的参考轨迹；F、由神经网络预测模型输出，经反馈校正生成预测输出；G、计算预测误差；H、求二次性能函数，获得最优控制解，跳转至步骤E，从而不断调整控制信号。本发明能够改进现有技术的不足，可直接在火电站应用实施，完美解决现有高级算法热工控制平台所面临的难题。
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公开(公告)号：CN105387449B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510847300.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定) , 湛江中粤能源有限公司
IPC: F22G5/20
Abstract: 本发明公开了一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其包括如下步骤：1、通过蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉蒸汽温度过程惰性区的高阶惯性传递函数模型；2、将步骤1中的高阶惯性传递函数模型转换为状态空间模型；3、基于步骤2中的状态空间模型，设计状态变量的状态观测器；4、基于步骤3中的状态观测器构造出口汽温信号的二阶微分信号5、整定二阶微分信号的控制增益Kd2：6、将步骤5中的控制增益Kd2乘以步骤4中的二阶微分信号并与比例积分微分控制器的输出函数u0(t)相加，得到调整后的控制器输出函数。本发明的有益效果是提高了大迟延、大惯性的蒸汽温度对象的控制性能品质。
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公开(公告)号：CN105318312A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510845212.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉蒸汽温度的全工况多步超前预测控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其步骤如下：1、以机组负荷x为变量，通过特性测试得到锅炉蒸汽温度过程的全工况模型；2、根据步骤1中数值，通过锅炉蒸汽温度的多步超前预测，得到锅炉蒸汽温度预测值y(t)；3、确定内回路PI控制器参数和外回路PID控制器参数；4、将出口汽温误差和外回路PID控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得内回路的导前汽温调整后的设定值 ；5、将导前汽温误差和内回路PI控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得喷水阀开度u(t)；6、返回步骤2继续多步超前预测，依次持续控制。本发明的优点是克服了锅炉蒸汽温度控制滞后和控制性能随机组负荷蜕变的问题。
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公开(公告)号：CN105387449A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510847300.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F22G5/20
CPC classification number: F22G5/20
Abstract: 本发明公开了一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其包括如下步骤：1、通过蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉蒸汽温度过程惰性区的高阶惯性传递函数模型；2、将步骤1中的高阶惯性传递函数模型转换为状态空间模型；3、基于步骤2中的状态空间模型，设计状态变量的状态观测器；4、基于步骤3中的状态观测器构造出口汽温信号的二阶微分信号；5、整定二阶微分信号的控制增益Kd2；6、将步骤5中的控制增益Kd2乘以步骤4中的二阶微分信号并与比例积分微分控制器的输出函数u0(t)相加，得到调整后的控制器输出函数。本发明的有益效果是提高了大迟延、大惯性的蒸汽温度对象的控制性能品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119853105A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510048863.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院 , 福建大唐国际宁德发电有限责任公司 , 大唐锅炉压力容器检验中心有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种火电机组和飞轮储能协同参与电网调频的控制系统、方法以及电网调频方法，该方法摒弃低通滤波算法，利用跟踪微分器对火电机组一次调频指令进行分解，分解后的低频功率分量配给火电机组，高频功率分量分配给飞轮储能，减少了火电机组动作次数和出力磨损，延长机组寿命。再对分解后的高频功率分量引入一种随荷电状态SOC和频率偏差自适应变化的增益系数，有利于精准匹配需求，提高能源利用效率，更好地平抑电网的频率波动，提高电网质量；同时引入防止飞轮过充过放的Logistics函数对飞轮储能的理论应发功率进行约束，避免飞轮深度充放电，从而减少飞轮的损耗。
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公开(公告)号：CN118263956A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449872.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种储能电站电池组件的带电更换电路及方法，涉及电池组储能电站技术领域，该电路包括：处理器、控制单元、接收电路、驱动电路、传感器以及热插拔指示灯；控制单元分别与处理器、接收电路、驱动电路以及热插拔指示灯连接，驱动电路与储能电站电池组件连接，接收电路与传感器连接；处理器根据电池的运行状态下发控制指令至控制单元，控制单元根据控制指令控制驱动电路来驱动储能电站电池组件及储能电站电池组件的锁止机构；处理器还用于将运行状态发送至BMS系统，并将BMS系统下发的电池失效信号发送至控制单元，控制单元控制热插拔指示灯亮起。本发明能够在不影响及时储能电站正常运行的情况下对不健康的或性能退化的电池进行更换。
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公开(公告)号：CN105318312B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510845212.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉蒸汽温度的全工况多步超前预测控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其步骤如下：1、以机组负荷x为变量，通过特性测试得到锅炉蒸汽温度过程的全工况模型；2、根据步骤1中数值，通过锅炉蒸汽温度的多步超前预测，得到锅炉蒸汽温度预测值y(t)；3、确定内回路PI控制器参数和外回路PID控制器参数；4、将出口汽温误差和外回路PID控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得内回路的导前汽温调整后的设定值；5、将导前汽温误差和内回路PI控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得喷水阀开度u(t)；6、返回步骤2继续多步超前预测，依次持续控制。本发明的优点是克服了锅炉蒸汽温度控制滞后和控制性能随机组负荷蜕变的问题。
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公开(公告)号：CN118605642A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410828277.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种基于不确定估计与补偿的主汽温控制方法及装置，属于火电厂主汽温控制技术领域。所述方法包括：基于构建的MSDMC和MUDE复合控制结构对主汽温对象进行控制，使得主汽温稳定在设定值的允许范围内。MUDE控制器为一种改进的不确定与扰动估计器，通过MUDE控制器对不可测扰动和未知模型动态进行实时估计与补偿，MSDMC控制器通过可测扰动前馈实现干扰抑制，并通过基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制方法克服了高阶动态扰动响应迟滞的问题，由此，基于MSDMC与MUDE控制器的控制策略，解决了传统主汽温控制系统的大滞后、大惯性和多扰动问题，并确保了主汽温控制系统的快速性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118211490A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410480926.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F17/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开一种数据驱动的压滤工艺进料时间预测方法及装置，涉及压滤工艺进料控制领域，方法包括：获取选煤厂历史进料过程中的流量数据曲线及当前进料过程中的实时进料流量；流量数据曲线包括进料过程中各时刻对应的进料流量；根据选煤厂历史进料过程中的流量数据曲线及当前进料过程中的实时进料流量，采用自适应遗传算法确定进料流量模型；根据选煤厂历史进料过程中的流量数据曲线，确定历史进料结束时刻的进料流量；根据历史进料结束时刻的进料流量，采用二分法反向求解进料流量模型，得到当前进料过程中的进料结束时刻；基于当前进料过程中的进料结束时刻调整进料操作。本发明可准确预测进料结束时刻，提高产品的质量。
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