公开(公告)号：CN105069461B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201510443073.2

申请日：2015-07-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵振兵 ,  刘宁 ,  戚银城

IPC: G06K9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征点共线与等距约束的绝缘子串自动定位方法，包括图像预处理、曲率尺度空间角点提取、共线等距点提取、层次聚类和绝缘子串定位步骤。本发明简单、切实可行，利用绝缘子串曲率尺度空间角点的共线与等距约束，能够实现复杂、含噪、低分辨率的航拍图像中任意主轴方向的绝缘子串的自动定位，且耗时少，对部分遮挡及掉串具有鲁棒性，解决了目前绝缘子串定位方法精度低、误定位及计算复杂度高的问题。

公开(公告)号：CN103714342A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310711333.0

申请日：2013-12-20

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵振兵 ,  王乐 ,  刘宁

IPC: G06K9/54

Abstract: 本发明公开了属于图像处理技术及输变电设备运行状态检修领域的一种基于二值图像形状特征的绝缘子串自动定位方法，该方法具体步骤为：1)对二值图像进行形态学滤波及去除小区域处理；2)对绝缘子串的三个形状特征进行数字化描述，以此为依据对图像进行处理，去除不满足三个形状特征的区域，保留满足3个形状特征的区域；3)采用最小外接矩形标记图像中满足绝缘子串形状特征的区域，实现定位。本发明充分利用了绝缘子串存在的形状特征，然后采用基于二值图像形状特征描述的方法，解决了复杂背景航拍图像中绝缘子串定位困难的问题；该发明切实可行，并取得了较好的定位效果，且所需时间短，无需人工参与，对相关问题的方案设计有一定的借鉴意义。

公开(公告)号：CN103714342B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201310711333.0

申请日：2013-12-20

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵振兵 ,  王乐 ,  刘宁

IPC: G06K9/54

Abstract: 本发明公开了属于图像处理技术及输变电设备运行状态检修领域的一种基于二值图像形状特征的绝缘子串自动定位方法，该方法具体步骤为：1)对二值图像进行形态学滤波及去除小区域处理；2)对绝缘子串的3个形状特征进行数字化描述，以此为依据对图像进行处理，去除不满足3个形状特征的区域，保留满足3个形状特征的区域；3)采用最小外接矩形标记图像中满足绝缘子串形状特征的区域，实现定位。本发明充分利用了绝缘子串存在的形状特征，然后采用基于二值图像形状特征描述的方法，解决了复杂背景航拍图像中绝缘子串定位困难的问题；该发明切实可行，并取得了较好的定位效果，且所需时间短，无需人工参与，对相关问题的方案设计有一定的借鉴意义。

公开(公告)号：CN105069461A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510443073.2

申请日：2015-07-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵振兵 ,  刘宁 ,  戚银城

IPC: G06K9/54

CPC classification number: G06K9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征点共线与等距约束的绝缘子串自动定位方法，包括图像预处理、曲率尺度空间角点提取、共线等距点提取、层次聚类和绝缘子串定位步骤。本发明简单、切实可行，利用绝缘子串曲率尺度空间角点的共线与等距约束，能够实现复杂、含噪、低分辨率的航拍图像中任意主轴方向的绝缘子串的自动定位，且耗时少，对部分遮挡及掉串具有鲁棒性，解决了目前绝缘子串定位方法精度低、误定位及计算复杂度高的问题。

公开(公告)号：CN203241843U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320239889.X

申请日：2013-05-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵振兵 ,  刘宁 ,  王胜平 ,  庄永照

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了变电站暖通控制技术领域的一种基于zigbee的变电站暖通智能控制及预警系统。其技术方案是，所述系统包括传感器模块、暖通设备模块、无线通信模块和数据处理终端；所述无线通信模块包括无线发送单元和无线接收单元；所述传感器模块和暖通设备模块分别与所述无线发送单元连接；所述无线发送单元和无线接收单元通过无线信号连接；所述无线接收单元与所述数据处理终端连接。本实用新型的有益效果是，可以实时监测变电站内环境温湿度，并根据环境参数变化及时做出智能处理，从而摆脱了对人员的束缚，且有效避免站内设备发生严重故障，保证变电站的安全正常运行。

公开(公告)号：CN222395617U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421129851.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 河北众智创联电子科技有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 刘宁 ,  马宏建 ,  刘松涛

IPC: H02S20/32 ,  F24S30/425 ,  H02S10/40

Abstract: 本申请涉及太阳能板的技术领域，尤其是涉及一种自动跟踪太阳能电池板，包括太阳能板，太阳能板的底端通过铰链转动连接有始终处于水平状态的支架，所述支架的中段位置插接有转轴，且支架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机和转轴之间传动连接，转轴和支架之间间歇性传动，所述伺服电机上方沿轴向传动连接有连杆组件，且连杆组件连带太阳能板倾角变化。本方案，通过在太阳能板的后方设置伺服电机，伺服电机利用螺纹杆配合螺纹套、连杆实现太阳能板倾角的调节，伺服电机利用联动机构的电动伸缩杆、活动块的相互配合，实现在倾角变换的同时，调节绕转轴径向的角度变化，有效提升太阳能板角度变化的便捷性，增加太阳能板转换效率。