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公开(公告)号：CN111786386B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010680903.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于暂态能量法的防止直流闭锁的控制系统及方法，属于电力系统技术领域，解决了现有技术中电力系统暂态稳定性能调整速度慢，提供的故障切除时间短的问题。该系统包括，数据采集模块，采集含HVDC的多机电力系统故障时的电气数据；系统暂态受扰轨迹预测模块，根据故障时的电气数据对故障后发电机的转子角度、转子角速度进行预测；系统暂态能量稳定域估计模块，用于获得多机电力系统的暂态能量稳定裕度；在判定多机电力系统发生故障时，暂态稳定直流附加控制器，根据暂态能量稳定裕度及目标暂态能量稳定裕度对多机电力系统进行自适应控制。该系统能够提供充足的时间以保证在系统直流不闭锁的情况下切除系统故障，维持系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114759575A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110989148.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟同步双馈风机次同步振荡抑制方法及系统，属于风力发电技术领域，解决了现有技术中的次同步振荡抑制方法无法解决虚拟同步双馈风机中次同步振荡的问题。方法包括：采集虚拟同步双馈风机的运行数据；基于所述运行数据，得到虚拟同步双馈风机增加附加能量支路前的能量耗散率和增加附加能量支路后的能量耗散率变化量，进而得到虚拟同步双馈风机的总能量耗散率；以增加附加能量支路后的能量耗散率变化量小于0、且所述总能量耗散率取最小值为目标函数约束条件建立控制参数优化模型，确定各附加能量支路的控制参数，并启用参数确定后的各附加能量支路，实现虚拟同步双馈风机次同步振荡抑制。
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公开(公告)号：CN114759577A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210125851.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制方法及系统，属于风力发电系统技术领域，解决了现有技术中次同步振荡抑制方法难以解决直驱风电柔直外送系统的次同步振荡的问题。包括：获取直驱风电柔直外送系统的运行数据；基于所述运行数据，得到直驱风电柔直外送系统增加附加能量补偿支路后的振荡发出能量和系统耗散能量的能量变化率，进而得到直驱风电柔直外送系统的稳定性指标；以直驱风电柔直外送系统的稳定性指标取最小值为目标函数约束条件建立控制参数优化模型，确定各附加能量补偿支路的控制参数，并启用参数确定后的各附加能量补偿支路，实现直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制。
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公开(公告)号：CN114744665A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111032127.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种风电系统经柔直外送的振荡传导路径确定方法，属于风力发电系统技术领域，用以探明系统产生振荡的具体诱因及内部的详细动态特性。该方法包括：当检测到风电系统经柔直外送振荡时，采集柔直换流器、网侧变流器滤波电感出口的电压，流过柔直换流器、网侧变流器的电流，以及，网侧变流器锁相环的相角；基于所采集的信息获取每一控制子系统的动态能量流非周期分量；基于动态能量流非周期分量的正负性确定对应于每一控制子系统的能量汇聚点的流入、流出路径；整合全部能量汇聚点的流入、流出路径确定为振荡传导路径；风电系统经柔直外送包括：柔直内环d/q轴子系统、柔直外环d/q轴子系统、网侧内环d/q轴子系统及直流环节子系统。
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公开(公告)号：CN114759577B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210125851.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制方法及系统，属于风力发电系统技术领域，解决了现有技术中次同步振荡抑制方法难以解决直驱风电柔直外送系统的次同步振荡的问题。包括：获取直驱风电柔直外送系统的运行数据；基于所述运行数据，得到直驱风电柔直外送系统增加附加能量补偿支路后的振荡发出能量和系统耗散能量的能量变化率，进而得到直驱风电柔直外送系统的稳定性指标；以直驱风电柔直外送系统的稳定性指标取最小值为目标函数约束条件建立控制参数优化模型，确定各附加能量补偿支路的控制参数，并启用参数确定后的各附加能量补偿支路，实现直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759575B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110989148.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟同步双馈风机次同步振荡抑制方法及系统，属于风力发电技术领域，解决了现有技术中的次同步振荡抑制方法无法解决虚拟同步双馈风机中次同步振荡的问题。方法包括：采集虚拟同步双馈风机的运行数据；基于所述运行数据，得到虚拟同步双馈风机增加附加能量支路前的能量耗散率和增加附加能量支路后的能量耗散率变化量，进而得到虚拟同步双馈风机的总能量耗散率；以增加附加能量支路后的能量耗散率变化量小于0、且所述总能量耗散率取最小值为目标函数约束条件建立控制参数优化模型，确定各附加能量支路的控制参数，并启用参数确定后的各附加能量支路，实现虚拟同步双馈风机次同步振荡抑制。
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公开(公告)号：CN114744665B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111032127.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种风电系统经柔直外送的振荡传导路径确定方法，属于风力发电系统技术领域，用以探明系统产生振荡的具体诱因及内部的详细动态特性。该方法包括：当检测到风电系统经柔直外送振荡时，采集柔直换流器、网侧变流器滤波电感出口的电压，流过柔直换流器、网侧变流器的电流，以及，网侧变流器锁相环的相角；基于所采集的信息获取每一控制子系统的动态能量流非周期分量；基于动态能量流非周期分量的正负性确定对应于每一控制子系统的能量汇聚点的流入、流出路径；整合全部能量汇聚点的流入、流出路径确定为振荡传导路径；风电系统经柔直外送包括：柔直内环d/q轴子系统、柔直外环d/q轴子系统、网侧内环d/q轴子系统及直流环节子系统。
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公开(公告)号：CN111769528B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010681298.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种交直流混联电网交流线路距离保护方法及系统，属于高压直流输电技术领域，方法包括：采集逆变侧换流器的运行参数、交流电参数、换流母线电压、距离保护安装处的电流及逆变站平波电抗器的运行参数；根据逆变侧换流器的运行参数，确定逆变侧换流器的导通状态；根据逆变侧换流器的运行参数、逆变站平波电抗器的运行参数和换流母线电压，确定导通状态对应的直流系统馈入交流系统的电流；根据故障类型和交流电参数，确定虚拟故障位置和虚拟过渡电阻；根据虚拟故障位置和虚拟过渡电阻，控制相应的保护装置执行保护动作。本发明针对换流站非线性时变的故障特性，预测故障位置，从而减少保护装置在换流站呈现非线性时出现拒动或误动的几率。
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公开(公告)号：CN111786386A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010680903.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于暂态能量法的防止直流闭锁的控制系统及方法，属于电力系统技术领域，解决了现有技术中电力系统暂态稳定性能调整速度慢，提供的故障切除时间短的问题。该系统包括，数据采集模块，采集含HVDC的多机电力系统故障时的电气数据；系统暂态受扰轨迹预测模块，根据故障时的电气数据对故障后发电机的转子角度、转子角速度进行预测；系统暂态能量稳定域估计模块，用于获得多机电力系统的暂态能量稳定裕度；在判定多机电力系统发生故障时，暂态稳定直流附加控制器，根据暂态能量稳定裕度及目标暂态能量稳定裕度对多机电力系统进行自适应控制。该系统能够提供充足的时间以保证在系统直流不闭锁的情况下切除系统故障，维持系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111769528A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010681298.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种交直流混联电网交流线路距离保护方法及系统，属于高压直流输电技术领域，方法包括：采集逆变侧换流器的运行参数、交流电参数、换流母线电压、距离保护安装处的电流及逆变站平波电抗器的运行参数；根据逆变侧换流器的运行参数，确定逆变侧换流器的导通状态；根据逆变侧换流器的运行参数、逆变站平波电抗器的运行参数和换流母线电压，确定导通状态对应的直流系统馈入交流系统的电流；根据故障类型和交流电参数，确定虚拟故障位置和虚拟过渡电阻；根据虚拟故障位置和虚拟过渡电阻，控制相应的保护装置执行保护动作。本发明针对换流站非线性时变的故障特性，预测故障位置，从而减少保护装置在换流站呈现非线性时出现拒动或误动的几率。
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