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公开(公告)号：CN113890281A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111206847.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 华北理工大学
Inventor： 钱俊磊
IPC: H02K11/33 , H02K7/00 , H02P23/00 , H02P25/092 , H02P25/098 , B61C9/38 , B61C3/00
Abstract: 一种蓄电式开关磁阻电机调速电力机车，组成部分包括电源、开关磁阻电机控制系统、机车行走部；电源采用蓄电池，实现电能驱动和控制系统的电源供给；开关磁阻电机控制系统包括开关磁阻电机、检测信号反馈模块、转速控制系统模块、转矩分配模块、PWM脉宽调制模块、IGBT驱动模块、功率转换模块、过载保护模块；开关磁阻电机控制系统设置于所述机车行走部的电机上，且与其连接控制。本发明定位及检测转速精度更高；调节速度快、精度高；避免开关磁阻电机与电源间的无功能量交换，提高功率变换器容量的利用率、减少斩波次数、降低转矩脉冲；成本低、可靠性强、降低启动电流、增加启动转矩，实现连续化运转，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113992115A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111279493.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种双闭环电力机车调速控制方法，电力机车控制系统包括转速模糊比例积分控制器、电流自适应控制器和功率变换器；转速模糊比例积分控制器以电机转速设定值与反馈值的偏差和电流设定值与反馈值的偏差作为输入，输出电流设定值给电流自适应控制器；电流自适应控制器以转速模糊比例积分控制器输出的电流设定值与电流反馈值的偏差作为输入，经过计算得到控制决策输出给功率变换器；功率变换器根据电流自适应控制器的输出做功率变换，输出适当的电流作为电机的驱动电流。本发明调速过程稳定、快速，自适应力强；避免因数据丢包影响系统控制效果的情况，防止启动电流峰值超过阈值导致系统超负载故障的问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN113992115B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111279493.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种双闭环电力机车调速控制方法，电力机车控制系统包括转速模糊比例积分控制器、电流自适应控制器和功率变换器；转速模糊比例积分控制器以电机转速设定值与反馈值的偏差和电流设定值与反馈值的偏差作为输入，输出电流设定值给电流自适应控制器；电流自适应控制器以转速模糊比例积分控制器输出的电流设定值与电流反馈值的偏差作为输入，经过计算得到控制决策输出给功率变换器；功率变换器根据电流自适应控制器的输出做功率变换，输出适当的电流作为电机的驱动电流。本发明调速过程稳定、快速，自适应力强；避免因数据丢包影响系统控制效果的情况，防止启动电流峰值超过阈值导致系统超负载故障的问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN113665377A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111052849.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种全智能无人操控蓄电式牵引机车运转系统，包括蓄电式的牵引机车、轨道，还包括无人驾驶机构和远程监控机构；轨道为智能轨道，包括行驶区和等待区；行驶区轨道上有光伏发电板；等待区的轨道上铺设无线充电线圈；无人驾驶机构包括机车控制模块，以及设置在机车头内部并与机车控制模块连接的GPS模块、故障诊断模块、蓝牙遥控模块和到位识别模块；无人驾驶机构中的GPS模块和故障诊断模块均与所述控制中心连接受控，电池管理系统与控制中心连接受控。本发明可以降低牵引机车的人力成本、降低机车中蓄电池的体积、降低机车制造成本、降低机车使用过程中的电能成本、减碳环保。
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公开(公告)号：CN113665377B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111052849.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种全智能无人操控蓄电式牵引机车运转系统，包括蓄电式的牵引机车、轨道，还包括无人驾驶机构和远程监控机构；轨道为智能轨道，包括行驶区和等待区；行驶区轨道上有光伏发电板；等待区的轨道上铺设无线充电线圈；无人驾驶机构包括机车控制模块，以及设置在机车头内部并与机车控制模块连接的GPS模块、故障诊断模块、蓝牙遥控模块和到位识别模块；无人驾驶机构中的GPS模块和故障诊断模块均与所述控制中心连接受控，电池管理系统与控制中心连接受控。本发明可以降低牵引机车的人力成本、降低机车中蓄电池的体积、降低机车制造成本、降低机车使用过程中的电能成本、减碳环保。(56)对比文件陈慧泉;黄坚.地下矿山双机牵引无人驾驶电机车运输系统的应用实践.矿山机械.2020,(第10期),全文.邸志刚;孙腾飞.电子式电流互感器发展现状与应用前景.仪表技术.2019,(第05期),全文.汪晓凌;杜嘉文.电涡流传感器电路设计.硅谷.2013,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN204630951U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520389234.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 唐山阿诺达自动化有限公司 , 华北理工大学
IPC: G01N21/954 , G01B11/00
Abstract: 一种管道在线检测装置，包括管道机器人，还包括安装在管道机器人上的摄像机、激光投影仪和曲面镜；摄像机、激光投影仪和曲面镜沿管道轴线方向并列安装，其中摄像机透镜的中心与曲面镜的中心共线；摄像机上的存储模块与计算机连接。曲面镜为双曲面凸镜。摄像机的镜头采用针孔摄像头。摄像机的感光器件为CCD。摄像机中的存储模块通过数据线与计算机连接。摄像机中的存储模块通过无线网络与计算机连接。本实用新型的有益效果是：在线检测管道内部瑕疵，检测准确度高，应用范围广，适用于钢管、水泥管等各种管道，并且受粉尘、噪声、油污等影响小；标定过程简单，成本低，体积小，不需要摄像机同步，不需要图像拼接，成像及图像处理过程简单。
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