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公开(公告)号:CN114943756B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202210678211.5
申请日:2022-06-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于岩石表面纹理特征的变形测量方法及系统,具体涉及岩石变形测量领域,本发明首先通过局部二值模型提取岩石变形前后的局部纹理特征,获得局部二值化图像,再基于所述局部二值化图像,采用哈里斯角点提取算法确定岩石变形前的数字图像中的第一追踪点,采用稀疏光流跟踪算法确定岩石变形后的数字图像中位置与第一追踪点在所述岩石变形前的数字图像中的位置相同的第二追踪点,最后根据所述第一追踪点和第二追踪点得到所述岩石变形前后的位移变化量。可见,本发明通过提取局部纹理特征进而实现岩石变形测量去散斑化,进而提高岩石变形测量的精度。
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公开(公告)号:CN119593806A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411666687.2
申请日:2024-11-20
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 华北理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请公开了一种自适应地质条件的岩石隧道智能支护系统及方法,涉及隧道施工自动化和智能化技术领域,该系统包括:智能超前地质预报模块、智能围岩质量评价系统、自适应支护设计优化模块、智能施工装备监控系统、环境监测模块、安全预警系统、施工数据分析与决策支持系统、物资供应链管理模块、人员定位与管理系统和集成控制系统。通过智能超前地质预报模块和安全预警系统的实时监测与分析,能够及时发现隧道施工过程中的潜在地质风险和安全威胁。通过自适应支护设计优化算法能够根据实时的地质数据和围岩质量评价结果,能够动态调整支护参数和施工方案。通过集成控制系统作为整个智能支护系统的核心,实现了对所有子模块的统一管理和协调。
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公开(公告)号:CN119079938A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410976094.X
申请日:2024-07-19
IPC: C01B21/064 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种小粒径球形六方氮化硼纳米粉体及其制备方法。所述方法:将硼酸和氮源混匀,然后加入硼砂并混匀,然后将得到的混合物在75~85℃或250℃处理2~5h;将得到的前驱体进行球磨与烘干或冷冻干燥,然后将得到的球磨前驱体在高压氮气气氛中以3~5℃/min的升温速率升温至900℃热处理0.5~3h;将得到的产物置于80~90℃水中搅拌处理5~8h,再后处理,制得小粒径球形六方氮化硼纳米粉体。本发明制备的球形氮化硼粉体具有小粒径、高比表面积和高烧结活性或者制备的球形氮化硼粉体具有小粒径和高结晶度,且制备方法低能耗、绿色高效。
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公开(公告)号:CN118728438A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411135329.9
申请日:2024-08-19
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第二工程有限公司 , 华北理工大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供一种用于隧道支护的免焊接超前小导管的安装方法,安装方法包括步骤1:安装调节装置和拱架;步骤2:钻设安装孔;步骤3:将超前小导管的前端插入所述固定孔中并同时插入安装孔,同时套定位在定位槽中;步骤4:所述套管的扩张头撑开以与所述定位槽共同将所述套管与所述拱架固定;步骤5:调整所述调节装置以使所述超前小导管与安装孔精准对接。本发明的优点是:将超前小导管与拱架的连接方式由传统的焊接固定方式改为套管夹持加螺纹连接,可以适用于禁止明火作业的施工环境,且结构简便,安装方便。同时使得即使在恶劣的施工环境下,也能通过调节装置保证超前小导管和拱架以及安装孔之间的安装位置更加精准,更加方便,更加稳定。
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公开(公告)号:CN118704985A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411105913.X
申请日:2024-08-13
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第二工程有限公司 , 华北理工大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种二衬混凝土一体化纵向灌注方法,包括以下步骤:S1:在施工隧道内沿纵向依次布置衬砌台车、纵向灌注台车及混凝土输送泵;衬砌台车包括车架、二衬模板及布料机构;S2:将混凝土浆液泵送至纵向灌注台车的注浆管路内,经纵向灌注枪将混凝土浆液注入至布料机构中,并经其再分别注入至二衬模板的各入料窗口内;S3:脱出纵向灌注枪,之后使纵向灌注枪经端板上封堵盒阀门进入二衬模板的顶部混凝土灌注空间,纵向灌注枪边纵移边进行混凝土浆液的灌注;S4:完成灌注后,使纵向灌注枪边回退边对顶部混凝土灌注空间的混凝土进行振捣。本发明的优点是:注浆效率高,不易造成模板变形。
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公开(公告)号:CN118457406A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410732635.4
申请日:2024-06-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种矿用多功能智能轮式车,包括底盘动力模块、储卸模块、作业模块、推铲模块、摄像头、红外传感器和主控板;底盘动力模块包括底盘和设置于底盘下的万向轮,储卸模块设置在底盘的前端,储卸模块包括储物仓,储物仓前端设有上翻盖式储物仓门,储物仓门由仓门驱动装置驱动开合;作业模块安装于底盘上,作业模块包括机械臂、破碎冲击钻和夹斗,破碎冲击钻和夹斗安装在机械臂的执行末端,破碎冲击钻和夹斗上均安装有摄像头;推铲模块安装于底盘前端,底盘前端下方设置有一排红外传感器。本发明能够代替人工完成矿山中的碎石收捡搬运工作、撬毛和平场工作以及其他清理工作,降低工人的劳动强度,节省人员调度,排除了对施工人员的安全隐患。
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公开(公告)号:CN113337664A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110653121.6
申请日:2021-06-11
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明属于钢铁冶金技术领域,适用于铁水预处理工艺,公开了一种基于脱碳渣的复合脱磷剂及其制备方法和应用,该基于脱碳渣的复合脱磷剂是将重量比为1:1~9的脱碳渣和石灰石混匀后制得,经预热,喷吹入待脱磷铁水,能实现碳、硅及磷元素的脱除,得到高纯净度钢水。本发明能够降低成本、高效完成铁水预处理且提高脱磷剂中石灰利用率及脱碳渣循环利用安全性。
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公开(公告)号:CN118966784A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411159275.X
申请日:2024-08-22
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 华北理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N20/20
Abstract: 本申请公开了一种隧道施工中地质风险预测方法、系统、设备、介质及产品,涉及地质工程与数据科学交叉领域,该方法包括:采用数据预处理技术对每种地质风险预测结果对应的隧道施工区域的地质数据样本进行预处理,采用特征工程技术对预处理后的地质数据样本进行特征选择,得到不同地质风险预测结果对应的关键地质特征样本并利用其对多种机器学习模型进行训练;对多种训练好的机器学习模型进行模型验证与测试,根据模型验证与测试的结果,将多种训练好的机器学习模型中表现最优的模型作为地质风险预测模型;利用地质风险预测模型实时预测隧道施工过程中的地质风险。本申请可实现高效、准确且能够实时响应地质风险变化的隧道施工过程中地质风险预测。
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公开(公告)号:CN118391018A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410850380.1
申请日:2024-06-28
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种中厚矿体二分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿方法,涉及地下矿山开采技术领域,包括以下步骤采场划分、采准切割工程及回采填充;其中采场划分中,一步骤采场和二步骤采场设置上分段和下分段两个分段,能够减少凿岩硐室、凿岩联络巷以及分段巷道的数量,进而能够减小采准切割工程量;步骤回采填充中,各中段先对一步骤采场回采并填充,然后对二步骤采场进行回采填充,回采过程中,以采准切割工程中形成的切割天井为自由面形成自由槽,然后以切割槽为自由面和补偿空间后退式爆破,上分段和下分段同时后退式回采,落矿自由面竖向上保持一致,如此落矿一次崩矿量大,上分段和下分段同时落矿,采场出矿能力大,出矿效率高。
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公开(公告)号:CN119157737A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411314644.8
申请日:2024-09-20
Applicant: 华北理工大学附属医院
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开了一种心肺复苏自适应自动按压装置,包括支撑箱和按压机构,其特征在于:所述支撑箱包括箱体,安装在箱体上端两侧的箱盖,设置在两侧箱盖末端的连接机构,安装在箱体下端两侧的拐角搭扣,设置在箱体内壁两侧的滑动槽,安装在滑动槽内部的底板;所述按压机构包括设置在底板底面的控制面板和卡勾,安装在底板上端的驱动机构和稳定架,设置在稳定架中部的引导筒,套接在引导筒内部的传动杆,连接驱动机构和传动杆的曲柄滑块机构,安装在传动杆末端的按压杆,安装在稳定架两侧的连接柱,设置在连接柱下端且滑动安装在滑动槽内部的自适应板。本发明具有便于携带,安装简单,能根据不同个体进行自动调节,保证按压效率和质量的优点。
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