公开(公告)号：CN109345944B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN201811365783.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 卢帅 ,  林继铭 ,  梁雯 ,  伍海溪 ,  陈炜帆

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，包括车体、驱动装置和转向装置；所述车体包括一底座、主轴和二后轮；所述驱动装置包括支架组件、定滑轮、绕线轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括周期盘、连杆、万向轴承、摇杆、导杆、前轮支架和前轮，实现车体沿正弦轨迹前进。本发明整个调节过程简单方便，快速准确，同时充分的利用了小车的剩余空间来使得小车的利用率大大提升。

公开(公告)号：CN109345944A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811365783.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 卢帅 ,  林继铭 ,  梁雯 ,  伍海溪 ,  陈炜帆

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，包括车体、驱动装置和转向装置；所述车体包括一底座、主轴和二后轮；所述驱动装置包括支架组件、定滑轮、绕线轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括周期盘、连杆、万向轴承、摇杆、导杆、前轮支架和前轮，实现车体沿正弦轨迹前进。本发明整个调节过程简单方便，快速准确，同时充分的利用了小车的剩余空间来使得小车的利用率大大提升。

公开(公告)号：CN209473056U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201822076810.1

申请日：2018-12-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 傅雨晨 ,  卢帅 ,  黄常标 ,  左远征 ,  于欣妍 ,  吴祺嵘

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接有动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂。该水果采摘装置省力，工作效率高。

公开(公告)号：CN209487021U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201821895386.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 卢帅 ,  林继铭 ,  梁雯 ,  伍海溪 ,  陈炜帆

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了可调节正弦轨迹的无碳运载工具，包括车体、驱动装置和转向装置；所述车体包括一底座、主轴和二后轮；所述驱动装置包括支架组件、定滑轮、绕线轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括周期盘、连杆、万向轴承、摇杆、导杆、前轮支架和前轮，实现车体沿正弦轨迹前进。本实用新型整个调节过程简单方便，快速准确，同时充分的利用了小车的剩余空间来使得小车的利用率大大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209072940U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821282642.5

申请日：2018-08-09

Applicant: 华侨大学

Inventor： 傅雨晨 ,  卢帅 ,  范伟 ,  吴祺嵘 ,  于欣妍 ,  赵松月

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了苹果摘取辅助装置，包括U型肩套、伸缩机构、刀具机构和收集漏斗，所述U型肩套和刀具机构分别设置于伸缩机构的两端，所述伸缩机构设有控制把手，并通过该控制把手控制伸缩机构的伸缩；所述收集漏斗设置于所述刀具机构的下方；所述刀具机构包括刀杆和刀片，该刀杆和刀片在一曲柄摇杆机构的带动下往复开合。本实用新型提供了一种辅助苹果摘取的辅助装置，改变了以往需要爬到苹果树上进行苹果采摘的状况，极大提高了生产效率，且结构完全通过机械结构实现，不需要额外的能源消耗，节能环保。