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公开(公告)号：CN108301457B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810208853.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖掘机启停控制方法，包括在挖掘机的先导手柄上设置接近开关；判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合所述接近开关，否则断开所述接近开关；当所述接近开关闭合时，所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速；当所述接近开关被断开后，进一步判断所述接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，否则所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速转速。通过在先导手柄上设置接近开关代替现有技术方案中的压力开关，成本相对较低，且不存在时间延迟导致熄火的问题，发动机不易熄火。
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公开(公告)号：CN108548085A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810208877.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 华侨大学
IPC: F16N29/00
CPC classification number: F16N29/00
Abstract: 本发明提供一种工程机械运动副润滑检测方法，在靠近运动副的位置处设置声音传感器，所述声音传感器和工程机械的控制系统通讯连接，在所述运动副开始运动时所述声音传感器开始检测声音信息，并将所述声音信息以电压信号的形式传送到所述控制系统进行记录，在所述运动副停止动作时所述控制系统停止记录所述电压信号，使得所述控制系统获得一段连续的所述电压信号，所述控制系统根据获得的连续的所述电压信号判断所述运动副是否需要添加润滑油或润滑脂。通过设置声音传感器对运动副运动过程中产生的摩擦声音进行检测，可准确获知添加润滑油或润滑脂的时间节点，运动副的使用寿命相对较高且不会浪费润滑油或润滑脂。
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公开(公告)号：CN106089833B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610635318.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02 , G05D16/2093
Abstract: 本发明公开了一种比例溢流节流阀，通过压差反馈阀套和主阀芯相互配合的结构，实现了溢流模式和节流模式间的互相转换。当主进油口油压大于主出油口时，阀体工作于溢流模式；当主进油口油压小于主出油口时，阀体工作于节流模式。通过压差反馈阀套所受的工作压差变化来实现溢流模式和节流模式的自动切换。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种比例溢流节流阀，通过调控压差可使阀体在溢流阀与节流阀结构间互相切换，使阀体的使用更为灵活实用。
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公开(公告)号：CN108301457A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810208853.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖掘机启停控制方法，包括在挖掘机的先导手柄上设置接近开关；判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合所述接近开关，否则断开所述接近开关；当所述接近开关闭合时，所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速；当所述接近开关被断开后，进一步判断所述接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，否则所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速转速。通过在先导手柄上设置接近开关代替现有技术方案中的压力开关，成本相对较低，且不存在时间延迟导致熄火的问题，发动机不易熄火。
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公开(公告)号：CN104007724B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410205442.X
申请日：2014-05-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法，所述方法包括：将LabVIEW绘制的挖掘机虚拟仪表盘嵌入Web服务器，生成基于LabVIEW的挖掘机虚拟仪表盘应用程序；采集挖掘机数据，并将挖掘机数据传送给Web服务器；利用安装生成的挖掘机虚拟仪表盘显示挖掘机数据，并完成挖掘机故障诊断；将故障诊断数据存储在数据库中。本发明还公开了基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统，为挖掘机的诊断带来了诸多的方便，提高了数据传输速率，同时还提出了多台挖掘机并发故障时的处理办法，使诊断更加灵活，更具可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106122188A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610663278.6
申请日：2016-08-12
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: F15B21/14 , F15B1/022 , F15B2211/212 , F15B2211/88
Abstract: 本发明公开基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统，包括有驱动电机、主泵、先导泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、手柄、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、油箱、蓄能器、梭阀、电磁换向阀和液压缸。本发明采用液压蓄能器提高了常规溢流阀的出油口压力，进而降低了常规溢流阀的阀口压差，并通过液压蓄能器对常规溢流阀的溢流损耗能量进行回收存储，同时通过换向阀进行再利用，解决了溢流阀溢流压差损耗问题，为液压驱动装备提供技术领先的节能控制方法，对促进我国电液控制技术的进步和发展，及提高整机和元件的技术含量均具有理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN103233936B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310156495.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种基于插装结构的先导式电液比例溢流阀，包括比例电磁铁、先导阀体及主阀套；该先导阀体开设有第一容腔和第二容腔，该第一容腔和第二容腔间贯穿设有一螺纹孔，螺纹孔内适配装设有第一阻尼器；第一容腔内密封装设有先导阀套，先导阀套上沿其轴向插装有先导锥阀芯，该先导锥阀芯通过推杆与比例电磁铁相连接；主阀套安装在第二容腔的腔口上，主阀套内安装有主阀芯，第二容腔内装设有抵持在第二容腔的腔底和主阀芯间的弹簧。本案溢流阀结构设计既能减小比例溢流阀的体积和重量，又可保证该阀在实际应用时比较容易调整，同时降低各零件的加工工艺要求，同时具有结构简单，工艺性好，流动阻力小，通流能力大，响应快，抗污染能力强等特点。
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公开(公告)号：CN103882906A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310752769.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统，包括液控比例方向阀、伺服活塞、发动机、变量泵、定量泵、溢流阀、开中心六通比例方向阀、油缸、梭阀、电磁换向阀、定差溢流阀、节流口、溢流阀等。通过在节流口之前增加了一个定差溢流阀及若干梭阀，利用梭阀获得负载的最大压力并引至定差溢流阀控制油口，使得在变量泵出口建立起克服负载所需要的压力之前，变量泵的排量最大，同时堵死变量泵的的液压油回油口，使得在变量泵的出口快速建立起克服负载所需要的压力，本发明能够减少主控制阀在中位时液压泵的能量损失，而且在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低液压系统的能量损失。
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公开(公告)号：CN103882903B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410089575.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统，用于解决现有技术中采用二次锁车或者分级锁车方法不能兼顾锁车安全性与可靠性的问题。该方法包括：锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式；远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令，挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到解锁指令；同时，该方法下两种模式分别维持的时间长短受远程服务中心控制或者挖掘机出厂时在控制系统中设定。本发明符合按揭销售、租赁挖掘机的远程控制锁车要求，同时确保锁车时挖掘机和驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN103900669B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410104966.X
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种在工作状态下能够进行称重操作，挖掘效率高的挖掘机铲斗物料动态称重装置，包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元，重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器，挖掘机的大臂油缸和斗杠油缸的前后腔上安装有压力传感器，挖掘机的大臂、斗杠和铲斗上安装有倾斜传感器和陀螺仪，微处理器具有数据采集模块和数据分析模块，微处理器的输出端与称重显示单元连接，倾角传感器、陀螺仪与压力传感器均与数据采集模块连接，微处理器的输入端连接有用于触发微处理器的数据采集模块采集或停止采集数据的信号触发装置，信号触发装置与微处理器的输入端触发控制连接。本发明还公开一种挖掘机铲斗物料动态称重方法。
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