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公开(公告)号:CN113808409B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202010555778.4
申请日:2020-06-17
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备,实现了道路上抛洒物的属性识别或来源定位,提供准确的道路安全告警,减少道路上因抛洒物导致的交通事故。该道路安全监控的方法,包括:获取道路监控信息,确定道路上是否存在抛洒物;根据道路监控信息获取道路上的至少一个对象的轨迹信息;根据至少一个对象的轨迹信息,判断所述抛洒物的属性;根据抛洒物的属性,发出告警,其中至少一个对象包括抛洒物和/或非抛洒物。根据本申请的方法,可以提高抛洒物属性检测的准确度,工作人员根据告警信息,能及时处理抛洒物,减少道路交通事故。
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公开(公告)号:CN116841385A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202210302541.4
申请日:2022-03-25
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
Abstract: 本申请涉及一种隔空输入方法、设备以及系统。所述方法包括:在显示区域中确定定点起点;第一定点设备在空中进行三维定点运动过程中,根据第一视觉传感器采集的所述第一定点设备的位姿信息、所述第一定点设备中的第一惯性测量单元采集的所述第一定点设备的位姿信息以及第一位姿信息与第一定点轨迹之间的映射关系确定所述第一定点设备在空中的定点轨迹,其中,所述第一位姿信息包括第二视觉传感器采集的第二定点设备的位姿信息,和,第二惯性测量单元采集的所述第二定点设备的位姿信息;根据所述定点起点以及所述定点轨迹,确定在所述显示区域的定点痕迹。上述方案能够提高确定空中的定点轨迹的准确性。
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公开(公告)号:CN115113149A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110287798.2
申请日:2021-03-17
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本申请实施例提供一种雷达标定方法及装置,涉及智慧交通技术领域。本申请所提供技术方案用于更高效、便捷的对雷达进行标定。该方法包括:获取相同时段内道路区域的第一视频数据,以及雷达对所述道路区域的第一监测结果;根据所述第一视频数据,确定第一车辆相对所述道路区域的位置;根据所述第一车辆相对道路区域的位置,以及所述第一监测结果中第一监测对象的位置,生成标定参数;所述第一监测对象为与所述第一车辆对应的监测对象;所述标定参数,用于将所述雷达的监测结果与预设坐标系相匹配;所述预设坐标系与所述道路区域中的车道位置相对应。该方法用于雷达标定。
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公开(公告)号:CN115147330A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202110336276.7
申请日:2021-03-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种目标检测方法、装置及相关设备,该方法包括以下步骤:获取地理区域中的至少一个目标的检测结果,检测结果包括雷达检测结果和图像检测结果,其中,雷达检测结果是根据至少一个雷达帧获得的,图像检测结果是根据至少一个图像帧获得的,根据检测结果确定至少一个目标中的非正常目标,获取非正常目标在至少一个图像帧中的第一区域,对第一区域进行图像检测获得非正常目标的图像检测结果,或者,获取非正常目标在至少一个雷达帧中的第二区域,对第二区域进行雷达检测获得非正常目标的雷达检测结果,从而解决用于解决一些特殊情况下的目标的检测结果准确度较低的问题。
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公开(公告)号:CN113808409A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202010555778.4
申请日:2020-06-17
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备,实现了道路上抛洒物的属性识别或来源定位,提供准确的道路安全告警,减少道路上因抛洒物导致的交通事故。该道路安全监控的方法,包括:获取道路监控信息,确定道路上是否存在抛洒物;根据道路监控信息获取道路上的至少一个对象的轨迹信息;根据至少一个对象的轨迹信息,判断所述抛洒物的属性;根据抛洒物的属性,发出告警,其中至少一个对象包括抛洒物和/或非抛洒物。根据本申请的方法,可以提高抛洒物属性检测的准确度,工作人员根据告警信息,能及时处理抛洒物,减少道路交通事故。
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公开(公告)号:CN113012215B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201911333346.2
申请日:2019-12-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种空间定位的方法、系统及设备,涉及人工智能AI领域。该方法包括:空间定位系统获取图像,该图像由设置于地理区域的固定位置的摄像机拍摄得到,该图像中记录了待检测目标;将该图像输入至目标定位模型,获得检测结果,其中,该目标定位模型对该图像中的待检测目标进行定位点检测,检测结果包括待检测目标在图像中的定位点的像素坐标,该定位点表示待检测目标在地理区域中的地理位置在该图像中对应的点;根据定位点的像素坐标、摄像机拍摄的图像与地理区域之间的标定关系,确定待检测目标的地理坐标。上述方法能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN113012215A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911333346.2
申请日:2019-12-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种空间定位的方法、系统及设备,涉及人工智能AI领域。该方法包括:空间定位系统获取图像,该图像由设置于地理区域的固定位置的摄像机拍摄得到,该图像中记录了待检测目标;将该图像输入至目标定位模型,获得检测结果,其中,该目标定位模型对该图像中的待检测目标进行定位点检测,检测结果包括待检测目标在图像中的定位点的像素坐标,该定位点表示待检测目标在地理区域中的地理位置在该图像中对应的点;根据定位点的像素坐标、摄像机拍摄的图像与地理区域之间的标定关系,确定待检测目标的地理坐标。上述方法能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN120010681A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202311516700.1
申请日:2023-11-14
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F3/041 , G06F3/04883 , G06F18/214 , G06F18/2411
Abstract: 本申请提出了一种防误触触摸屏的方法,应用于在触摸屏的画布上书写的过程中,该方法包括:基于检测到的至少一个触点;基于所述至少一个触点的面积,确定小面积触点和/或大面积触点,并基于触点的数量响应第一操作;基于所述大面积触点和/或所述小面触点的数、运动特征以及附近区域前序事件,确定误触模式触点和非误触模式触点,其中,所述运动特征包括运动速率、运动轨迹、运动方向、停留时长中的一个或者多个;对所述误触模式触点,响应第二操作,所述第二操作用于取消所述第一操作,并处理所述第一操作产物。通过使用该方法可以有效避免触摸屏误触情况,可以提升用户体验。
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公开(公告)号:CN115147535A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202110336490.2
申请日:2021-03-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种场景的三维重建方法、装置、计算设备和存储介质,属于图像处理技术领域。该方法包括:获取场景的视频数据和点云数据,根据视频数据确定场景中的目标的像素数据与背景的像素数据,根据点云数据确定场景中的目标的点云数据;基于背景的像素数据,利用静态三维重建方法对背景进行重建,获得场景中背景的三维重建结果。基于目标的像素数据和目标的点云数据,利用动态三维重建方法对目标进行重建,获得场景中目标的三维重建结果,将背景的三维重建结果与目标的三维重建结果进行结合,获得场景的三维重建结果。采用本申请,可以对场景进行三维重建。
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