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公开(公告)号:CN104807490B
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201510150393.9
申请日:2015-03-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法,该方法基于时间块化的思想,首先对采集到的波形数据进行时间块化,根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块,根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测;然后,再以这些时间块为单个脉冲起始标志,对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测,完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高,检测结果准确可靠,能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。
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公开(公告)号:CN105522016A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510684302.X
申请日:2015-10-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B21D1/02
CPC classification number: B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种校直机及其校直方法,其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件,所述对辊机构设置于支撑板上的进料端,所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧,所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方,所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上,所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度,所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度,且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中,能够高效率地实现工件的校直,并能保证校直精度和一致性。
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公开(公告)号:CN119657543A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411751986.6
申请日:2024-12-02
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜清洗槽,其包括上槽组件、下槽组件和放置组件,上槽组件设置在下槽组件的顶部,放置组件设置在下槽组件的内部,上槽组件包括上槽壳体、固定座组件、第一驱动组件、第二驱动组件、清洗组件、吹干组件和幕帘组件,固定座组件设置在上槽壳体的顶部,第一驱动组件和第二驱动组件均设置在固定座组件上,清洗组件和吹干组件均设置在第一驱动组件的移动端上,幕帘组件设置在第二驱动组件的移动端上,下槽组件包括下槽壳体,放置组件包括测通测漏组件和放置篮,测通测漏组件设置在放置篮的内部。上述清洗槽通过上槽组件、下槽组件和放置组件的配合,实现了对内窥镜的外部和内部进行全自动清洗,提高了清洗效率。
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公开(公告)号:CN117928443A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410013642.9
申请日:2024-01-04
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种测量管材的超声波旋转测厚装置及其使用方法,装置包括:环境水箱(100)、定心卡盘(200)、旋转测厚机构(300)以及移动控制器(400)。其中,环境水箱(100)固定设于管材成型端地面,且其两侧通孔(119)的轴心与管材轴心共线;旋转测厚机构(300)固定设于环境水箱(100)中部,其两侧固定设有与通孔(119)轴心共线的定心卡盘(200);移动控制器(400)设于环境水箱(100)一侧。本发明的测厚装置,通过旋转测量探头(319)对管材圆周全壁厚进行测量并使测量数据可视化,实现在管材成型生产线实时测量管材圆周全壁厚,避免了固定探头测量方式的局限性,减少生产过程中的等待浪费和错误,提高管材质量和生产效率。
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公开(公告)号:CN105522016B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201510684302.X
申请日:2015-10-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种校直机及其校直方法,其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件,所述对辊机构设置于支撑板上的进料端,所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧,所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方,所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上,所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度,所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度,且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中,能够高效率地实现工件的校直,并能保证校直精度和一致性。
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公开(公告)号:CN105252389A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510587611.5
申请日:2015-09-15
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B24B21/18 , B24B21/165 , B24B21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人砂带磨削机的自动换轮机构,其包括支撑板、换轮组件和张紧组件,所述换轮组件包括接触轮支架和驱动轮,所述接触轮支架上安装有至少三个不同直径大小的接触轮,各个接触轮顶端与所述接触轮支架中心的距离相等,所述接触轮支架由第一驱动电机提供动力,所述驱动轮由第二驱动电机提供动力,砂带套于所述驱动轮和各个接触轮之上,所述张紧组件包括对应设置于所述砂带上下方的两个张紧气缸,所述两个张紧气缸均连接有一张紧轮,该两个张紧轮均抵靠于所述砂带上,且所述支撑板设置有用于对接触轮支架进行的定位的限位组件。上述自动换轮机构能适合叶片不同曲率部位加工的可达性,兼顾加工效率和磨抛质量。
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公开(公告)号:CN104807490A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510150393.9
申请日:2015-03-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法,该方法基于时间块化的思想,首先对采集到的波形数据进行时间块化,根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块,根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测;然后,再以这些时间块为单个脉冲起始标志,对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测,完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高,检测结果准确可靠,能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。
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