公开(公告)号：CN104807490B

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201510150393.9

申请日：2015-03-31

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 严思杰 ,  李勇华 ,  郑志伟 ,  丁汉 ,  叶松涛

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测；然后，再以这些时间块为单个脉冲起始标志，对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测，完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高，检测结果准确可靠，能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。

公开(公告)号：CN104807490A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510150393.9

申请日：2015-03-31

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 严思杰 ,  李勇华 ,  郑志伟 ,  丁汉 ,  叶松涛

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测；然后，再以这些时间块为单个脉冲起始标志，对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测，完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高，检测结果准确可靠，能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。

公开(公告)号：CN104750025A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510141275.1

申请日：2015-03-27

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 严思杰 ,  李勇华 ,  朱大虎 ,  陈巍 ,  张海洋 ,  丁汉 ,  赵欢

IPC: G05B19/404 ,  B25J9/18

CPC classification number: G05B19/404

Abstract: 本发明公开一种机器人砂带磨削系统中的自动后退方法，该方法利用对机器人运动停止事件的监听，当机器人运动停止时，根据停止点坐标计算出合适的后退点坐标，并通过程序指令使机器人运动到后退点，从而避开与磨削轮接触，避免对工件的过度磨削。