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公开(公告)号：CN114887190A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210639358.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及一种可调节固定的引流管，包括主管道、连接头和引流通道，所述主管道的外侧连接有操作管，所述操作管的内部安装有支撑盘，所述支撑盘的内侧连接有主动杆，所述主动杆的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动盘。该可调节固定的引流管，通过伺服电机启动，带动传动杆旋转，使其收紧轮转动，进而对其柔性丝进行收紧，从而带动移动盘移动，复位弹簧延展，两组调节杆向下张开并带动推动块移动，将操作管松开，随后，操作人员将引流管移动到对应位置，当其位置确定后，伺服电机启动回转，将柔性丝松开，复位弹簧回弹，带动移动盘归位，将调节杆推开，从而利用推动块推动操作管，进而完成内部固定限位的目的。
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公开(公告)号：CN112401978B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011301886.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/225
Abstract: 本发明公开了一种辅助膀胱血凝块排出的体外冲击波装置，包括超声波控制箱，所述超声波控制箱的顶部固定连接有把手，所述超声波控制箱的前侧设置有显示屏，所述超声波控制箱的后侧设置有电源插头，所述超声波控制箱前侧的底部设置有电源开关，所述超声波控制箱左侧的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔活动连接有超声波管，所述超声波管的顶部活动连接有防护壳。本发明为患者和临床医生都带来了极大的方便，在减轻患者痛苦的同时也让临床医生省时省力，通过限位组件和伸缩机构的使用，可以对超声波管进行固定放置，而且也对超声波头进行了有效的防护。
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公开(公告)号：CN116978059A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310856476.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V40/10 , G06V40/40 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于全局动态扫描及克服成像重叠的动物状态识别方法，包括以下步骤：系统实时记录扫描视线与水平面的夹角，以热成像设备所在位置的水平面为标准面，并依据对应位点的所述离散距离数据和所述夹角，计算获得各位点与标准面的距离，构建所述面积数据的立体图像数据；依据所述立体图像数据判断饲养笼中活体实验动物的数量，与初始数量对比以识别饲养笼中实验动物的死亡状态。本发明在图像识别层面进行成像重叠规避以外，本发明进行热成像扫描视野的布设，使得在热成像扫描过程中尽最大可能避免成像重叠，图像数据处理环节和图像数据获取环节均进行重叠规避，能够实现重叠规避的效果叠加，更加有效的提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN114949422A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210534819.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M3/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种省力膀胱冲洗器，其中所述按压机构包括上连接板，所述上连接板远离连接机构的侧面固定连接有上按块，所述上连接板的内部开设有避位孔，所述上连接板的避位孔内活动连接有限位杆，所述限位杆的底端固定连接有下连接板，所述下连接板远离连接机构的侧面固定连接有下按块，所述限位杆的侧面活动连接有复位弹簧；本发明通过设有上连接板、上按块、限位杆、复位弹簧，实现了单手进行膀胱冲洗操作，通过按压上按块与下按块，带动上按压板与下按压板向内移动挤压冲洗瓶，从而使得冲洗瓶可以变形，达到冲洗效果，且可通过复位弹簧进行复位，完成瓶身的回弹，操作更加简单且便捷。
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公开(公告)号：CN114533201A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210002449.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/225 , A61N7/00 , A61B90/00 , A61B8/08
Abstract: 本发明公开一种新型的体外波碎血凝块辅助设备,包括控制设备、第二高度调整杆和第一高度调整杆，第二高度调整杆上固定有第二角度调整电机组，第二角度调整电机组上固定有第二体外波冲击头；所述的第一高度调整杆上还固定有第一角度调整电机，所述的第一角度调整电机上固定有第一体外波冲击头；所述的控制设备与第二体外波冲击头、第一体外波冲击头均通过导线电连接；所述的第二体外波冲击头用于在一个能量通道向血块发射体外波，所述的第一体外波冲击头用于在另外一个能量通道向血块发射体外波；所述第二体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线与所述第一体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线相互交叉且交叉点在血块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113662770A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110849597.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种住院护理用病床，包括床框架、连通轴和餐桌，所述床框架内部靠近顶部的位置固定连接有第一挡板，所述第一挡板底部的一端与第二挡板的顶部固定连接，所述第二挡板的底部与床框架内部的底部固定连接，所述第一挡板的顶部与、第二床板的底部固定连接，所述第二床板的一侧的前端与后端均固定连接有固定块，所述第二床板的一侧设置有第一床板，所述连通轴贯穿固定块和第一床板的一端，本发明通过设置第一床板、第二床板、固定块、连通轴和伸缩杆，使装置能够帮助腰部受伤或年纪较大的患者坐起，使用伸缩杆控制开关控制伸缩杆的伸缩实现辅助患者坐起提供依靠的功能。
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公开(公告)号：CN112569413A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011428024.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 陈佳炜
Abstract: 本发明公开了一种上尿管的辅助装置，包括固定杆，所述固定杆前侧的顶部开设有开口，所述固定杆的后侧设置有手柄。本发明通过设置固定杆、开口、手柄和固定套，可以解决遇到困难导尿的情况，避免膀胱镜镜鞘置入的手法损伤尿道形成医源性尿道假道，甚至戳破尿道，损伤尿道周围组织的风险，方便连接注射器，用来验证尿管是否置入膀胱内，在将固定杆退出尿管时无阻力，避免刺破尿管，不会损伤尿道周围组织，安全防护效果较好，通过设置固定机构，可以对定位块的位置进行固定，增加了定位块通过定位槽对固定杆位置固定的稳定性，通过设置调节机构，可以对定位块的位置进行调节，便于使用者将固定杆与手柄进行拆卸。
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公开(公告)号：CN118454000A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410765356.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种机械挤压式膀胱冲洗装置，容器用于盛装冲洗液；容器由柔性材料制成，其在外力作用下能够发生形变；腔体套在容器的外侧；压板设置在腔体和容器之间；所以压板能够朝向容器移动，并对容器施加外力，导致容器发生形变；压板的长度大于容器变形后所形成的最大宽度；使得容器受力位置处的两侧空间内的冲洗液无法流通；驱动机构设置在腔体上；驱动机构用于驱动压板自下而上依次向容器施加外力；出液管的一端与容器的顶部相连通，出液管的另一端位于腔体的外部。压板自下而上对盛装冲洗液的容器进行挤压，将容器内的冲洗液排出，从而完成对膀胱的冲洗，整个过程不需要医护人员进行施力，彻底解放医护人员的双手。
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公开(公告)号：CN118356254A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410418477.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及腔镜孔布局领域，具体涉及基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统和存储介质，步骤为：利用数字孪生技术，基于医学影像和腹腔镜手术装置，对应构建出包含数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型；基于数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型，预训练有多个由布局模型为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务；在多个布局任务间建立用于控制各个布局任务协同运行的协同模型。本发明利用数字孪生技术，将腹腔镜手术场景映射至数字空间，在数字空间构建为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务，实现脱离手术实景进行套管针Trocar通道位置的实时布局测算，能够做到适应术中复杂多变的实况信息，提升实用性和安全性。
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公开(公告)号：CN114533201B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210002449.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/225 , A61N7/00 , A61B90/00 , A61B8/08
Abstract: 本发明公开一种体外波碎血凝块辅助设备,包括控制设备、第二高度调整杆和第一高度调整杆，第二高度调整杆上固定有第二角度调整电机组，第二角度调整电机组上固定有第二体外波冲击头；所述的第一高度调整杆上还固定有第一角度调整电机，所述的第一角度调整电机上固定有第一体外波冲击头；所述的控制设备与第二体外波冲击头、第一体外波冲击头均通过导线电连接；所述的第二体外波冲击头用于在一个能量通道向血块发射体外波，所述的第一体外波冲击头用于在另外一个能量通道向血块发射体外波；所述第二体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线与所述第一体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线相互交叉且交叉点在血块。
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