公开(公告)号：CN110022530A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910203175.5

申请日：2019-03-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王巍 ,  黄森 ,  张宁 ,  王盼 ,  江涛

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/30 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种用于地下空间的无线定位方法和系统，包括：在地下空间内布置无线接入点并构建指纹库；获取目标对象所在位置的RSSI信息并与指纹库进行匹配，得到目标对象所在位置的预测值，获取惯性数据并进行航迹推算，得到目标对象所在位置的测量值；采用卡尔曼滤波将所述预测值和测量值进行融合，得到目标人员所在位置；当地下空间内没有目标对象时，对无线接入点发送的CSI数据进行处理，实时检测是否有非法入侵。本发明通过卡尔曼滤波将RSSI指纹定位与PDR定位进行融合，弥补了RSSI指纹定位与PDR定位各自的缺陷，能够实现在狭窄封闭、距离较长地下空间内的准确定位；仅需部署少量的无线接入点结合应用广泛的智能手机即可实现，成本较低且操作简单。

公开(公告)号：CN110022530B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201910203175.5

申请日：2019-03-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王巍 ,  黄森 ,  张宁 ,  王盼 ,  江涛

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/30 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种用于地下空间的无线定位方法和系统，包括：在地下空间内布置无线接入点并构建指纹库；获取目标对象所在位置的RSSI信息并与指纹库进行匹配，得到目标对象所在位置的预测值，获取惯性数据并进行航迹推算，得到目标对象所在位置的测量值；采用卡尔曼滤波将所述预测值和测量值进行融合，得到目标人员所在位置；当地下空间内没有目标对象时，对无线接入点发送的CSI数据进行处理，实时检测是否有非法入侵。本发明通过卡尔曼滤波将RSSI指纹定位与PDR定位进行融合，弥补了RSSI指纹定位与PDR定位各自的缺陷，能够实现在狭窄封闭、距离较长地下空间内的准确定位；仅需部署少量的无线接入点结合应用广泛的智能手机即可实现，成本较低且操作简单。